[发明专利]一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法

说明书

一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法，通过控制无人机和储液箱实现农林喷洒，所述无人机包括无人机壳体，所述无人机壳体的四周均固定连接有旋翼杆，所述旋翼杆的底端转动连接有喷淋管，所述喷淋管的顶端与旋翼杆贯通连接，所述喷淋管的底端开设有喷淋孔，所述喷淋孔的内部转动连接有滚珠,所述喷淋管呈中空结构设置，所述喷淋管的顶端与旋翼杆贯通连接，属于无人机技术领域，通过设置喷淋管与无人机转动连接，喷淋管高速转动产生的离心力能够将喷洒出来的药液甩出，从而提升喷淋液喷淋的射程，加强无人机的喷洒面积，同时，通过转动喷淋管产生的离心力能够有效的降低喷淋液成股流下的概率，有效的加强了喷淋液喷洒的均匀性。

技术领域

本发明涉及无人机技术邻域，具体是一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法。

背景技术

无人机在农业和林业中得到广泛的使用，利用无人机对农业和林业进行药液喷洒操作，以达到防治虫害的能力，随着农林业大面积的种植，无人机进行农林喷洒得到广泛的发展。

现有技术，其中公开号为CN213756384U，公开了一种无人机喷洒控制系统，包括：无线连接的无人机喷洒装置、喷洒量调整装置、服务器；喷洒量调整装置包括：空气压力传感器、信号调整电路、第一无线收发器，其中，信号调整电路包括依次相连的信号采集电路、信号放大电路、整形滤波电路、稳压输出电路；无人机喷洒装置包括：储水箱、水泵、水泵控制器、第二无线收发器，连杆以及若干个喷头，其中，喷头均匀固定于连杆上，连杆设置于无人机下方，变速水泵的进水口与储水箱相连，变速水泵的排水口分别与各个喷头相连，水泵控制器与第二无线收发器相连。采用本实用新型，可以实现根据无人机的飞行速度来控制无人机喷洒农药的量，使得无人机向农作物喷洒的农药均匀，但是，无人机在进行农林喷洒的时候，由于操控无人机技术要求高，常常会出现操控的无人机在飞行过程中飞行的高度低于喷洒飞行高度，从而导致无人机喷管与农林业种植物接触，进而导致出液箱出现堵塞的现象，不利于无人机对农林业进行喷洒操作，为此，提出了一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法，通过设置喷淋管与无人机转动连接，喷淋管高速转动产生的离心力能够将喷洒出来的药液甩出,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法，通过控制无人机和储液箱实现农林喷洒，所述无人机包括无人机壳体，所述无人机壳体的四周均固定连接有旋翼杆，所述旋翼杆的底端转动连接有喷淋管，所述喷淋管的顶端与旋翼杆贯通连接，所述喷淋管的底端开设有喷淋孔，所述喷淋孔的内部转动连接有滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述喷淋管呈中空结构设置，所述喷淋管的顶端与旋翼杆贯通连接，所述储液箱的内部安装有第一流通管，所述第一流通管延伸至无人机壳体的内部，同一侧的两个所述第一流通管之间通过第二流通管连接，所述第二流通管呈L形设置，所述第一流通管为软质橡胶制成，所述第二流通管为硬质橡胶制成，所述第一流通管贯穿旋翼杆延伸至喷淋管的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述第二流通管呈L形设置，所述第一流通管与喷淋管的内侧壁不接触，所述旋翼杆的内部安装有夹持块，所述第一流通管通过夹持块与无人机壳体和旋翼杆卡接。

作为本发明再进一步的方案：所述储液箱的内部安装有推动块和第二转动轴，所述推动块通过第二转动轴与储液箱转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述推动块的顶部呈三角体设置，所述推动块的底端呈半圆体设置，推动块底端呈半圆体设置的推动块为增重块。

作为本发明再进一步的方案：包括无人机飞行系统，所述飞行系统包括控制中心、植保控制区和信号数据库，所述植保控制区包括航行控制单元、农林喷洒单元和数据分析单元。