[发明专利]一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于包括以下步骤：

利用油箱储存液压油；

补油系统对主循环系统的液压油进行补充；

主循环系统对液压油进行加压驱动截割头进行截割；

当该悬臂式掘进机需要检修时，将截止阀打开使主循环系统中的液压油直接流入到油箱中，其中，截止阀安装在主循环系统和油箱之间。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：所述主循环系统包括液压泵和变量马达，通过液压泵对液压油进行加压，通过变量马达的输出轴来驱动截割头进行截割。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：还包括：

预先给定调速阀的第一压差值，其中，调速阀的出口与所述变量马达的入口相连；

测量给定调速阀的实时的第二压差值，其中第二压差值等于调速阀的进口压力减去调速阀的出口压力；

若第二压差值不等于第一压差值，调节所述变量马达的排量，使第二压差值趋近并等于第一压差值。

4.根据权利要求2或3所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：还包括：

预先给定截割头的第一破岩转速；

测量截割头的实时的第二破岩转速；

若第二破岩转速不等于第一破岩转速，调节所述变量马达的开口面积，使第二破岩转速趋近并等于第一破岩转速。

5.根据权利要求3所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：所述主循环系统包括液压泵和第一溢流阀；所述调速阀的进口与液压泵相连；液压泵的出油口与所述变量马达的进油口之间的管路为高压油路；所述变量马达的出油口与液压泵的进油口之间的管路为低压油路；第一溢流阀的进口与高压油路相连，第一溢流阀的出口与低压油路相连。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：所述主循环系统还包括稳压蓄能器，稳压蓄能器位于所述高压油路中，稳压蓄能器用于对流量脉动和液压冲击进行吸收平抑，使所述变量马达的油液保持平稳。

7.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：所述补油系统包括：

补油泵，补油泵的进油口与所述油箱相连；

第二溢流阀，第二溢流阀的入口与所述变量马达的出油口相连，第二溢流阀的出口与所述油箱相连；

第三溢流阀，第三溢流阀的入口与所述液压泵的进油口相连，第三溢流阀的出口与所述油箱相连。

8.根据权利要求5所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，其特征在于：所述主循环系统还包括压力流量传感器，用于检测所述高压油路和所述低压油路中油液的压力和流量。