[发明专利]一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法

说明书

本发明一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，包括以下步骤：利用油箱储存液压油；补油系统对主循环系统的液压油进行补充；主循环系统对液压油进行加压驱动截割头进行截割；当该悬臂式掘进机需要检修时，将截止阀打开使主循环系统中的液压油直接流入到油箱中，其中，截止阀安装在主循环系统和油箱之间。本发明方法将液压传动技术引入掘进机截割系统中，实现了无极调速，通过驱动液压泵进行高压油液输出，然后通过高压油液驱动变量马达输出转速，最终使得截割头转速实时匹配最佳破岩转速，提高截割效率。

技术领域

本发明涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法。

背景技术

掘进机在实际工作过程中，往往会截割不同类型的煤层，不同煤层之间其地质特征也不尽相同。在掘进工作时，截割负载载荷分布不均匀，且变化频率较大，具有很强的非线性，使掘进机在工作时，其截割转速无法实时匹配负载所需转速，导致截割效率降低，因此掘进机若想提高负载适应能力，其截割系统必须具备良好的转速调节特性。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前悬臂式掘进机通常使用交流电机+减速器作为截割系统驱动源，只能以恒定的转速进行截割，极大地降低了掘进机的截割性能。若使用变频电机+减速器作为驱动源，变频器和减速器易因截割部的震动而造成损坏，生产和维修成本较高，功率密度和额定扭矩较小。

发明内容

本发明就是鉴于以上问题而完成。本发明的目的在于提供一种能够提高截割效率的悬臂式掘进机全液压传动截割方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，包括以下步骤：

利用油箱储存液压油；

补油系统对主循环系统的液压油进行补充；

主循环系统对液压油进行加压驱动截割头进行截割；

当该悬臂式掘进机需要检修时，将截止阀打开使主循环系统中的液压油直接流入到油箱中，其中，截止阀安装在主循环系统和油箱之间。

进一步地，所述主循环系统包括液压泵和变量马达，通过液压泵对液压油进行加压，通过变量马达的输出轴来驱动截割头进行截割。

进一步地，还包括：

预先给定调速阀的第一压差值，其中，调速阀的出口与所述变量马达的入口相连；

测量给定调速阀的实时的第二压差值，其中第二压差值等于调速阀的进口压力减去调速阀的出口压力；

若第二压差值不等于第一压差值，调节所述变量马达的排量，使第二压差值趋近并等于第一压差值。

进一步地，还包括：

预先给定截割头的第一破岩转速；

测量截割头的实时的第二破岩转速；

若第二破岩转速不等于第一破岩转速，调节所述变量马达的开口面积，使第二破岩转速趋近并等于第一破岩转速。

进一步地，所述主循环系统包括液压泵和第一溢流阀；所述调速阀的进口与液压泵相连；液压泵的出油口与所述变量马达的进油口之间的管路为高压油路；所述变量马达的出油口与液压泵的进油口之间的管路为低压油路；第一溢流阀的进口与高压油路相连，第一溢流阀的出口与低压油路相连。

进一步地，所述主循环系统还包括稳压蓄能器，稳压蓄能器位于所述高压油路中，稳压蓄能器用于对流量脉动和液压冲击进行吸收平抑，使所述变量马达的油液保持平稳。

进一步地，所述补油系统包括：

补油泵，补油泵的进油口与所述油箱相连；

第二溢流阀，第二溢流阀的入口与所述变量马达的出油口相连，第二溢流阀的出口与所述油箱相连；

第三溢流阀，第三溢流阀的入口与所述液压泵的进油口相连，第三溢流阀的出口与所述油箱相连。