[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆是否能够通过前方信号灯路口；

若确定所述车辆无法通过前方信号灯路口，则预估所述车辆的动力源停止工作后的初始滑行距离，其中，所述动力源包括所述车辆的发动机和/或驱动电机；

若所述车辆与前方信号灯路口之间的第一距离小于或等于所述初始滑行距离，控制所述车辆的动力源停止工作，以使所述车辆开始滑行；

其中，若所述第一距离小于所述初始滑行距离，则所述方法还包括：

确定回馈减速度；

控制所述车辆的发电机根据所述回馈减速度回收能量，以使所述车辆恰好滑行至前方信号灯路口处；

其中，在所述车辆开始滑行之后，所述方法还包括：

确定所述车辆的当前剩余滑行距离，其中，所述当前剩余滑行距离为在车辆滑行过程中，在当前时刻重新预估的所述车辆的动力源停止工作后的滑行距离；

在所述第一距离不等于所述当前剩余滑行距离，且所述车辆的发电机未回收能量的情况下，控制所述驱动电机进行补偿驱动工作，以使所述车辆恰好滑行至前方信号灯路口处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的动力源停止工作之后，所述方法还包括以下中的至少一者：

若发动机热管理系统水泵水温小于预设的发动机热管理系统水泵水温阈值，则控制发动机热管理系统水泵停止工作；

若驱动电机电控热管理系统水泵水温小于预设的驱动电机电控热管理系统水泵水温阈值，则控制驱动电机电控热管理系统水泵停止工作；

若电池包温度小于预设的电池包温度阈值，则控制电池热管理系统空调停止工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发动机热管理系统水泵、驱动电机电控热管理系统水泵和电池热管理系统空调均停止工作的情况下，控制前舱风扇关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆开始滑行之后，所述方法还包括：

确定所述车辆的当前剩余滑行距离，其中，所述当前剩余滑行距离为在车辆滑行过程中，在当前时刻重新预估的所述车辆的动力源停止工作后的滑行距离；

在所述第一距离不等于所述当前剩余滑行距离，且所述车辆的发电机回收能量的情况下，重新确定所述回馈减速度，并控制所述发电机根据重新确定的所述回馈减速度回收能量，以使所述车辆恰好滑行至前方信号灯路口处。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定回馈减速度：

其中，M为车辆质量，为所述回馈减速度，L为所述初始滑行距离，v为车辆车速，f为车辆的滑行阻力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆是否能够通过前方信号灯路口，包括：

确定所述车辆通过前方信号灯路口的所需时长；

若当前信号灯状态为绿灯，在所述所需时长小于绿灯剩余时长的情况下，确定车辆能够通过前方信号灯路口；

在所述所需时长大于或等于绿灯剩余时长的情况下，确定车辆无法通过前方信号灯路口；

若当前信号灯状态为红灯，在所述所需时长大于红灯剩余时长的情况下，确定车辆能够通过前方信号灯路口；

在所述所需时长小于或等于红灯剩余时长的情况下，确定车辆无法通过前方信号灯路口。