[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：确定车辆是否能够通过前方信号灯路口；若确定车辆无法通过前方信号灯路口，则预估车辆的动力源停止工作后的初始滑行距离，其中，动力源包括车辆的发动机和/或驱动电机；若车辆与前方信号灯路口之间的第一距离小于或等于初始滑行距离，控制车辆的动力源停止工作，以使车辆开始滑行。如此，控制车辆的动力源停止工作，可以降低车辆的发动机燃油消耗量和电池包电量消耗，使得车辆能够以较低的能耗行驶至前方信号灯路口。同时通过控制车辆滑行，可减少驾驶员控制车辆进行紧急制动的次数，以减缓车辆制动器等零部件的衰减，降低车辆能耗，并可以在一定程度上降低交通堵塞现象的出现。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量的逐年增多，汽车的流动量也随之增加，极大程度地加重了交通拥堵的情况、增加了出行时间，导致用户车辆使用体验感降低。目前车辆通过信号灯时，主要是靠驾驶员通过肉眼识别以进行距离判断，进而控制车辆通过。如果到了路口前信号灯为绿灯，则可通过信号灯路口；如果到了路口前信号灯为红灯，则需要等待绿灯亮起才能通过。如果当前车速较高，在到达信号灯路口时遇到绿灯变成黄灯/红灯，驾驶员需控制车辆进行紧急制动，如此可能会造成交通堵塞。当信号灯较多时会使驾驶员感到疲劳，同时车辆频繁地进行紧急制动会增加整车的能耗，加速车辆制动器等零部件的衰减。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置和车辆，以降低发动机燃油消耗量和电池包电量消耗，同时减少驾驶员控制车辆进行紧急制动的次数。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆控制方法，该方法包括：

确定车辆是否能够通过前方信号灯路口；

若确定所述车辆无法通过前方信号灯路口，则预估所述车辆的动力源停止工作后的初始滑行距离，其中，所述动力源包括所述车辆的发动机和/或驱动电机；

若所述车辆与前方信号灯路口之间的第一距离小于或等于所述初始滑行距离，控制所述车辆的动力源停止工作，以使所述车辆开始滑行。

可选地，若所述第一距离小于所述初始滑行距离，则所述方法还包括：

确定回馈减速度；

控制所述车辆的发电机根据所述回馈减速度回收能量，以使所述车辆恰好滑行至前方信号灯路口处。

可选地，在控制所述车辆的动力源停止工作之后，所述方法还包括以下中的至少一者：

若发动机热管理系统水泵水温小于预设的发动机热管理系统水泵水温阈值，则控制发动机热管理系统水泵停止工作；

若驱动电机电控热管理系统水泵水温小于预设的驱动电机电控热管理系统水泵水温阈值，则控制驱动电机电控热管理系统水泵停止工作；

若电池包温度小于预设的电池包温度阈值，则控制电池热管理系统空调停止工作。

可选地，所述方法还包括：

在发动机热管理系统水泵、驱动电机电控热管理系统水泵和电池热管理系统空调均停止工作的情况下，控制前舱风扇关闭。

可选地，在所述车辆开始滑行之后，所述方法还包括：

确定所述车辆的当前剩余滑行距离，其中，所述当前剩余滑行距离为在车辆滑行过程中，在当前时刻重新预估的所述车辆的动力源停止工作后的滑行距离；

在所述第一距离不等于所述当前剩余滑行距离，且所述车辆的发电机未回收能量的情况下，控制所述驱动电机进行补偿驱动工作，以使所述车辆恰好滑行至前方信号灯路口处。

可选地，在所述车辆开始滑行之后，所述方法还包括：