[发明专利]车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆入网验证方法，其特征在于，包括：

接收待入网车辆的车辆入网请求，所述车辆入网请求包括所述待入网车辆的车辆类型；

根据所述待入网车辆的车辆类型，对所述待入网车辆进行初步核验；以及

响应于所述车辆类型为第一车辆类型以及所述初步核验的结果为核验通过，对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效性核验至少包括以下之一：第一有效性核验、第二有效性核验、第三有效性核验。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：

获取来自所述待入网车辆的车载终端的所述待入网车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；

获取所述待入网车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括感知位置信息、感知运动信息以及感知姿态信息中的至少一个；其中，所述第二车辆信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到；

分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异，以对所述待入网车辆进行第一有效性核验，得到所述有效性核验结果。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：

获取来自所述待入网车辆的车载终端的所述待入网车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；

获取所述待入网车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括位置参考真值、运动参考真值以及姿态参考真值中的至少一个；其中，所述第二车辆信息由所述待入网车辆的已测车载终端采集得到；

分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异，以对所述待入网车辆进行第二有效性核验，得到所述有效性核验结果。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：

获取来自所述待入网车辆的车载终端的所述待入网车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；

获取所述待入网车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括路侧解析位置信息、路侧解析运动信息以及路侧解析姿态信息中的至少一个；其中，所述第二车辆信息由路侧设备根据所述车载终端发送的第一车辆信息解析得到；

分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异，以对所述待入网车辆进行第三有效性核验，得到所述有效性核验结果。

6.如权利要求3、4、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得预存的有效身份信息；

比对所述有效身份信息和所述待入网车辆的感知身份信息，得到车辆身份比对结果；其中，所述感知身份信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到；

响应于所述车辆身份比对结果为通过，获取来自所述待入网车辆的车载终端的第一设备标识和预存的有效设备标识；

比对所述有效设备标识和所述第一设备标识，得到设备比对结果；

响应于所述设备比对结果为通过，执行所述分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异的步骤。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一有效性核验的结果为核验通过，所述第二有效性核验的结果为核验通过，以及所述第三有效性核验的结果为核验通过，对所述待入网车辆进行入网操作。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述车辆类型为第二车辆类型以及所述初步核验的结果为核验通过，对所述待入网车辆进行入网操作。