[发明专利]车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：接收待入网车辆的车辆入网请求，车辆入网请求包括待入网车辆的车辆类型；根据待入网车辆的车辆类型，对待入网车辆进行初步核验；以及响应于车辆类型为第一车辆类型以及初步核验的结果为核验通过，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果。采用本方法能够提升入网信息安全，并能够通过提升信息安全性提高物流运输效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物流技术的快速发展，为解决传统物流运输方式存在运输效率低、成本高、司机工作舒适性和安全性低、容灾抗灾能力弱等缺陷，而将自动驾驶技术运用在物流领域的策略已被各行业争相提出。但由于不同城市城区支线运输驾驶场景千差万别，自动驾驶功能开发长尾效应明显，且单个自动驾驶干线物流重卡无法发挥规模化优势，因而又有人提出使用循环甩挂运输模式来组织车队执行运输任务的策略。同时，在组建车队时，需要严格的入网审核机制。

然而，当前的入网机制仅针对营运车辆的机动车性能和智能网联测试牌照，申请进行了比较详尽的法律法规以及行业标准的制定，缺乏适配于自动驾驶干线物流循环甩挂运输模式的入网资质审查方式。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质，用以在初步核验基础上叠加有效性核验，提升入网信息安全，最终提高物流运输效率。

第一方面，本申请提供一种车辆入网验证方法，包括：

接收待入网车辆的车辆入网请求，车辆入网请求包括待入网车辆的车辆类型；

根据待入网车辆的车辆类型，对待入网车辆进行初步核验；以及

响应于车辆类型为第一车辆类型以及初步核验的结果为核验通过，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果。

在本申请一些实施例中，有效性核验至少包括以下之一：第一有效性核验、第二有效性核验、第三有效性核验。

在本申请一些实施例中，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自待入网车辆的车载终端的待入网车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取待入网车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括感知位置信息、感知运动信息以及感知姿态信息中的至少一个；其中，第二车辆信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到；分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异，以对待入网车辆进行第一有效性核验，得到有效性核验结果。

在本申请一些实施例中，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自待入网车辆的车载终端的待入网车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取待入网车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括位置参考真值、运动参考真值以及姿态参考真值中的至少一个；其中，第二车辆信息由待入网车辆的已测车载终端采集得到；分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异，以对待入网车辆进行第二有效性核验，得到有效性核验结果。

在本申请一些实施例中，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自待入网车辆的车载终端的待入网车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取待入网车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括路侧解析位置信息、路侧解析运动信息以及路侧解析姿态信息中的至少一个；其中，第二车辆信息由路侧设备根据车载终端发送的第一车辆信息解析得到；分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异，以对待入网车辆进行第三有效性核验，得到有效性核验结果。