[发明专利]一种海洋垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：包括漂浮回收主体、垃圾收卷组件、固液分离组件和垃圾收集腔，所述垃圾收卷组件设于漂浮回收主体前端，所述垃圾收集腔设于漂浮回收组件后端，所述固定分离组件设于漂浮回收主体内，所述固定分离组件包括排水调节组件、下滑腔、支撑架、引导筛网、挡板、旋转电机、碾压辊、充吸泵和推动气囊，所述支撑架设于漂浮回收主体内且，所述支撑架设于垃圾收卷组件一侧，所述引导筛网倾斜设置，所述引导筛网一端设于支撑架上，所述引导筛网另一端设于漂浮回收主体内底壁上，所述引导筛网另一端靠近垃圾收集腔设置，所述挡板设于漂浮回收主体内上壁上，所述挡板设于引导筛网和垃圾收集腔之间，所述推动气囊设于漂浮回收主体底壁上，所述推动气囊设于挡板下方，所述推动气囊设于挡板和垃圾收集腔之间，所述充吸泵设于漂浮回收主体上端，所述充吸泵与推动气囊管线连接，所述旋转电机设于漂浮回收主体侧壁，所述碾压辊一端设于旋转电机输出端，所述碾压辊设于漂浮回收主体内两相对侧壁之间，所述碾压辊设于挡板和引导筛网之间，所述下滑腔贯穿漂浮回收主体底壁，所述下滑腔设于引导筛网下方。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述推动气囊上端呈倾斜设置所述推动气囊三角型设置。

3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾收卷组件包括转动电机和收卷滚筒，所述漂浮回收主体前端设有扇形开口，所述转动电机设于漂浮回收主体外壁上，所述收卷滚筒一端设于转动电机输出端，所述收卷滚筒设于漂浮回收主体内开口处，所述收卷滚筒侧壁设有扇形开口。

4.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述排水调节组件包括水泵、防护体、连接管、调节头和排水管，所述防护体设于下滑腔底部，所述水泵设于防护体内，所述连接管设于防护体底部，所述连接管连接有调节头，所述调节头连接有排水管，所述水泵与下滑腔管线连接，所述水泵与调节头管线连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述引导筛网上设有震动马达。

6.根据权利要求5所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾收集腔靠近推动气囊一侧下部设有垃圾进口，所述垃圾收集腔其余侧壁呈筛网设置。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述漂浮回收主体两相对侧壁设有防护连接管，所述防护连接管两两对称设置，所述旋转电机和转动电机设于相对应的防护连接管内，所述防护连接管连接有漂浮气囊，所述漂浮气囊对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述充吸泵上设有控制面板，所述控制面板上设有碾压按键、震动按键、抽水按键、收卷按键和充气按键，所述收卷按键与转动电机电连接，所述震动按键与震动马达电连接，所述抽水按键与水泵电连接，所述碾压按键与旋转电机电连接，所述充气按键与充吸泵电连接。