[发明专利]一种海洋垃圾清理机器人

说明书

本发明公开的一种海洋垃圾清理机器人，包括漂浮回收主体、垃圾收卷组件、固液分离组件和垃圾收集腔，垃圾收卷组件设于漂浮回收主体前端，垃圾收集腔设于漂浮回收组件后端，固定分离组件设于漂浮回收主体内，固定分离组件包括排水调节组件、下滑腔、支撑架、引导筛网、挡板、旋转电机、碾压辊、充吸泵和推动气囊，支撑架设于漂浮回收主体内且。本发明属于海洋环保技术领域，具体是一种利用垃圾收卷的效果，将海水和垃圾一同卷收，并进行垃圾和海水的分离，对垃圾进行碾压后收集，利用排出的海水调整装置的位置，提升漂浮的稳定性和位置微调，加快海洋各种垃圾的清理，降低环卫工人劳动强度的海洋垃圾清理机器人。

技术领域

本发明属于海洋环保技术领域，尤其涉及一种海洋垃圾清理机器人。

背景技术

随着海岸带工业的发展，海岸城市消费的增长，以及各种海上活动的加剧，不可避免地产生了大量的海洋垃圾，使大量的藻类死亡，导致地球变暖。目前，国内外对近海海洋垃圾的清理一般采用人工打捞方式，即采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜等工具站在甲板边上直接把垃圾捞上来，这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣，效率也十分低下，对于距离海岸线较远的区域，海洋垃圾清理的运输成本就更高，这就导致了海洋垃圾处理成本普遍较高。因此，迫切需要一种海洋垃圾清理机器人，来加快海洋各种垃圾的清理，降低环卫工人劳动强度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海洋垃圾清理机器人，利用垃圾收卷的效果，将海水和垃圾一同卷收，并进行垃圾和海水的分离，对垃圾进行碾压后收集，利用排出的海水调整装置的位置，提升漂浮的稳定性和位置微调，加快海洋各种垃圾的清理，降低环卫工人劳动强度。

本发明采用的技术方案如下：一种海洋垃圾清理机器人，包括漂浮回收主体、垃圾收卷组件、固液分离组件和垃圾收集腔，所述垃圾收卷组件设于漂浮回收主体前端，所述垃圾收集腔设于漂浮回收组件后端，所述固定分离组件设于漂浮回收主体内，所述固定分离组件包括排水调节组件、下滑腔、支撑架、引导筛网、挡板、旋转电机、碾压辊、充吸泵和推动气囊，所述支撑架设于漂浮回收主体内且，所述支撑架设于垃圾收卷组件一侧，所述引导筛网倾斜设置，所述引导筛网一端设于支撑架上，所述引导筛网另一端设于漂浮回收主体内底壁上，所述引导筛网另一端靠近垃圾收集腔设置，所述挡板设于漂浮回收主体内上壁上，所述挡板设于引导筛网和垃圾收集腔之间，所述推动气囊设于漂浮回收主体底壁上，所述推动气囊设于挡板下方，所述推动气囊设于挡板和垃圾收集腔之间，所述充吸泵设于漂浮回收主体上端，所述充吸泵与推动气囊管线连接，所述旋转电机设于漂浮回收主体侧壁，所述碾压辊一端设于旋转电机输出端，所述碾压辊设于漂浮回收主体内两相对侧壁之间，所述碾压辊设于挡板和引导筛网之间，所述下滑腔贯穿漂浮回收主体底壁，所述下滑腔设于引导筛网下方。

进一步地，所述推动气囊上端呈倾斜设置所述推动气囊三角型设置，引导支撑被碾压过的垃圾通过垃圾进口进入垃圾收集腔内。

进一步地，所述垃圾收卷组件包括转动电机和收卷滚筒，所述漂浮回收主体前端设有扇形开口，所述转动电机设于漂浮回收主体外壁上，所述收卷滚筒一端设于转动电机输出端，所述收卷滚筒设于漂浮回收主体内开口处，所述收卷滚筒侧壁设有扇形开口，将垃圾和海水一起卷收快速卷收进漂浮回收主体内。

进一步地，所述排水调节组件包括水泵、防护体、连接管、调节头和排水管，所述防护体设于下滑腔底部，所述水泵设于防护体内，所述连接管设于防护体底部，所述连接管连接有调节头，所述调节头连接有排水管，所述水泵与下滑腔管线连接，所述水泵与调节头管线连接，快速排出下滑腔内的海水，进行装置整体位置的微调。

进一步地，所述引导筛网上设有震动马达，加快海水与垃圾的分离。

进一步地，所述垃圾收集腔靠近推动气囊一侧下部设有垃圾进口，所述垃圾收集腔其余侧壁呈筛网设置，便于进行收集垃圾。