[发明专利]自适应式均匀移动施肥平台

权利要求书

1.一种自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于，所述平台包括：

信息映射机构，位于移动式架体的仪表盒内，用于基于接收到的有效颗粒数量确定对当前田地区域要施加的肥料的体积以作为即时施肥体积输出；

均匀施肥机构，设置在移动式架体上，与所述信息映射机构连接，用于对当前田地区域均匀施加与所述即时施肥体积一致体积的肥料；

肥料储存容器，设置在移动式架体上，用于为所述均匀施肥机构提供施肥用的肥料；

球形监控设备，设置在移动式架体上，用于采用覆盖当前田地区域的视野实现对当前田地区域的图像监控操作，以获得对应的实时监控图像；

初级转换设备，设置在所述仪表盒内，与所述球形监控设备连接，用于对接收到的实时监控图像执行伽马校正操作，以获得对应的初级转换图像；

次级转换设备，与所述初级转换设备连接，用于对接收到的初级转换图像执行应用垂直方向的图像信号锐化操作，以获得对应的次级转换图像；

末级转换设备，与所述次级转换设备连接，用于对接收到的次级转换图像执行应用高通滤波的图像信号锐化操作，以获得对应的末级转换图像；

颗粒检测机构，与所述末级转换设备连接，用于基于当前田地区域对应播种的种子颗粒的亮度成像特征识别出所述末级转换图像中的各个种子颗粒区域；

数据统计机构，与所述颗粒检测机构连接，用于统计所述末级转换图像中占据面积超限的种子颗粒区域的总数以作为有效颗粒数量输出；

其中，所述数据统计机构与所述信息映射机构连接，用于将所述有效颗粒数量发送给所述信息映射机构；

其中，基于接收到的有效颗粒数量确定对当前田地区域要施加的肥料的体积以作为即时施肥体积输出包括：接收到的有效颗粒数量越多，确定的对当前田地区域要施加的肥料的体积的数值越大。

2.如权利要求1所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于：

所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构分别采用不同的可编程逻辑器件来实现。

3.如权利要求1所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于，所述平台还包括：

电压配置机构，分别与所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构连接。

4.如权利要求3所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于：

所述电压配置机构用于分别为所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构提供各自需要的工作电压。

5.如权利要求1所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于，所述平台还包括：

序列发生机构，分别与所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构连接。

6.如权利要求5所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于：

所述序列发生机构分别为所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构提供各自需求的工作时钟序列。

7.如权利要求1所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于，所述平台还包括：

连接管道，设置在移动式架体上且一端与所述肥料储存容器连通，另一端与所述均匀施肥机构连通。

8.如权利要求1所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于，所述平台还包括：

实时计时机构，设置在移动式架体上，分别与所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构连接。

9.如权利要求8所述的自适应式均匀移动施肥平台，其特征在于：

所述实时计时机构用于分别为分别与所述初级转换设备、所述次级转换设备、所述末级转换设备、所述颗粒检测机构以及所述数据统计机构连接提供不同的计时服务。

10.一种自适应式均匀移动施肥方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的自适应式均匀移动施肥平台，用于根据当前田地区域内识别到的种子颗粒的数量选择对应体积的肥料以用于执行现场均匀施肥操作。