[发明专利]自适应式均匀移动施肥平台

说明书

本发明涉及一种自适应式均匀移动施肥平台，包括：信息映射机构，用于基于接收到的有效颗粒数量确定对当前田地区域要施加的肥料的体积以作为即时施肥体积输出；均匀施肥机构，设置在移动式架体上，用于对当前田地区域均匀施加与所述即时施肥体积一致体积的肥料；肥料储存容器，用于为所述均匀施肥机构提供施肥用的肥料；数据统计机构，用于统计末级转换图像中占据面积超限的种子颗粒区域的总数以作为有效颗粒数量。本发明的自适应式均匀移动施肥平台操作智能、应用广泛。由于能够针对每一块田地区域都设计了针对实际播种种子颗粒数量的要施加肥料体积的自适应确定机制，从而提升了施肥控制的智能化水准。

技术领域

本发明涉及播种控制领域，尤其涉及一种自适应式均匀移动施肥平台。

背景技术

作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

适时播种是使作物从种子发芽、出苗到成熟的各个生育期获得有利气候条件、全苗壮苗、植株正常生长、适时成熟的重要措施。不同作物的播种适期主要决定于品种特性、温度、水分、栽培制度、土质和地势。播入单位面积土地的种子重量，以千克/公顷为单位。适宜的播种量是合理密植的前提。一般按每公顷密度(株数)、种子千粒重、发芽率和田间出苗率等指标计算。播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长。应根据作物、土壤、气候条件确定适宜深度。播种方式应根据作物种类，生育特性，耕作制度、种植密度和播种机具等因素确定。一般分为撒播、条播、点播3类。

当前，在对已经播完种子颗粒的田地执行分区域施肥操作时，由于虽然在整体上对平均分割的各块田地区域所播种子颗粒的总数相差不大，但是精确到每一块田地区域时，如果都施加相同体积的肥料，容易形成某一块田地区域肥料相对于种子颗粒数量过多，而其他田地区域肥料相对于种子颗粒数量过少的场景。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自适应式均匀移动施肥平台，能够针对每一块田地区域都设计了针对实际播种种子颗粒数量的要施加肥料体积的自适应确定机制，并基于确定的肥料体积完成对每一块田地区域的现场施肥操作，从而完成对各块田地区域施肥量的精细化控制。

相比较于现有技术，本发明具备以下两处突出的实质性特点：

(1)对每一块已播种的田地区域内的种子数量进行现场统计，基于现场统计结果确定对应的现场均匀施肥体积，从而实现每一块田地区域的自适应施肥控制；

(2)在定制的视觉处理的基础上，统计处理后图像中占据面积超限的种子颗粒区域的总数以作为有效颗粒数量参与现场均匀施肥体积的计算。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应式均匀移动施肥平台，所述平台包括：

信息映射机构，位于移动式架体的仪表盒内，用于基于接收到的有效颗粒数量确定对当前田地区域要施加的肥料的体积以作为即时施肥体积输出；

均匀施肥机构，设置在移动式架体上，与所述信息映射机构连接，用于对当前田地区域均匀施加与所述即时施肥体积一致体积的肥料；

肥料储存容器，设置在移动式架体上，用于为所述均匀施肥机构提供施肥用的肥料；

球形监控设备，设置在移动式架体上，用于采用覆盖当前田地区域的视野实现对当前田地区域的图像监控操作，以获得对应的实时监控图像；

初级转换设备，设置在所述仪表盒内，与所述球形监控设备连接，用于对接收到的实时监控图像执行伽马校正操作，以获得对应的初级转换图像；

次级转换设备，与所述初级转换设备连接，用于对接收到的初级转换图像执行应用垂直方向的图像信号锐化操作，以获得对应的次级转换图像；