[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

确定目标检测图像，所述目标检测图像包括连续预设帧数的序列图像；

将所述目标检测图像输入目标检测模型，识别检测目标，获取所述检测目标所在的第一区域，所述目标检测图像的每一帧图像对应一个所述第一区域；

基于所述第一区域的交并比的变化规律，判断所述检测目标是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一区域的交并比的变化规律，判断所述检测目标是否存在异常，包括：

确定所述检测目标所在的第二区域，所述第二区域为所述目标检测图像中最后一帧图像对应的所述第一区域；

计算所述第二区域分别与除所述第二区域对应的所述第一区域以外的所有所述第一区域之间的交并比，获得交并比序列；

在所述交并比序列中的值均大于或等于第一阈值的情况下，确定所述检测目标处于停留状态；

在所述交并比序列中的值不全大于第一阈值且不全相等的情况下，确定所述检测目标处于运动状态。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述在所述交并比序列中的值均大于或等于第一阈值的情况下，确定所述检测目标处于停留状态之后，所述方法还包括：

确定所述检测目标处于所述停留状态的第一时长；

在所述第一时长大于第一预设时长的情况下，确定所述检测目标处于所述停留状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标检测图像中的任意一帧图像输入相似度识别网络，判断所述检测目标是否已进行信息登记；

在所述检测目标未进行所述信息登记的情况下，确定所述检测目标存在异常。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检测目标已进行所述信息登记的情况下，判断所述检测目标的位置是否处于第一指定区域；

在所述检测目标的位置不处于所述第一指定区域的情况下，确定所述检测目标不处于所述第一指定区域所持续的第二时长；

在所述第二时长大于第二预设时长的情况下，确定所述检测目标存在异常。

6.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型是根据损失函数训练得到的；

所述损失函数用于表征所述检测目标的位置损失、目标框的置信度损失和所述检测目标的类别损失。

7.根据权利要求6所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述目标检测模型进行训练的过程中，采用一维线性插值和余弦退火算法相结合的方式对所述目标检测模型中各层的学习率进行更新。

8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定目标检测图像，所述目标检测图像包括连续预设帧数的序列图像；

获取模块，用于将所述目标检测图像输入目标检测模型，识别检测目标，获取所述检测目标所在的第一区域，所述目标检测图像的每一帧图像对应一个所述第一区域；

判断模块，用于基于所述第一区域的交并比的变化规律，判断所述检测目标是否存在异常。

9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述目标检测方法的步骤。