[发明专利]一种预测公交车到站时间的方法及设备

说明书

本申请提供一种预测公交车到站时间的方法及设备，涉及城市公共交通技术领域；本申请：确定目标公交车的当前位置与目标位置之间包含的各个目标站点以及各个目标站间距；针对任一目标站点，基于已经过目标站点的第一类历史公交车对应的历史停靠时间，预测目标公交车在目标站点的目标预测停靠时间；针对任一目标站间距，基于已经过目标站间距的第二类历史公交车对应的历史行驶时间，预测目标公交车在目标站间距的目标预测行驶时间；基于各个目标站点各自对应的目标预测停靠时间，及各个目标站间距各自对应的目标预测行驶时间，预测目标公交车到达目标位置所需的时间；减少计算量，提高预测精确度。

技术领域

本申请涉及城市公共交通技术领域，尤其涉及一种预测公交车到站时间的方法及设备。

背景技术

预测公交车到站时间作为公交系统信息化的关键技术，近年来受到很大关注。

目前，预测公交车到站时间的方法主要是利用历史数据训练预测模型，再结合实时的运行信息对结果进行修正。在训练过程中，需要对大量的历史数据进行训练才能保证得到的预测模型可达到一定的精度，但训练过程消耗时间长，计算量大。同时，由于公交线路受天气条件、事故、拥堵情况等突发状况因素影响，导致公交车在公交线路上的运行状况存在不稳定性，若仍旧基于训练获得的预测模型对公交车到站时间进行预测，将导致预测的精确度降低。

综上，现有的预测公交车到站时间的方法需要依赖大量历史数据，且计算过程复杂，精确度低。因此，如何确定一种计算量小且精确度高的预测公交车到站时间的方法是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种预测公交车到站时间的方法及设备，用以减小计算量，且提高预测的精确度。

第一方面，本申请实施例提供一种预测公交车到站时间的方法，该方法包括：

确定目标公交车的当前位置和目标位置之间包含的各个目标站点，以及各个目标站间距；

针对任一目标站点，基于已经过目标站点的第一类历史公交出对应的历史停靠时间，预测目标公交车在目标站点的目标预测停靠时间；

针对任一目标站间距，基于已经过目标站间距的第二历史公交车对应的历史行驶时间，预测目标公交车在目标站间距的目标预测行驶时间；

基于各个目标站点各自对应的目标预测停靠时间，以及各个目标站间距各自对应的目标预测行驶时间，预测目标公交车到达目标位置所需的时间。

在本申请中，在预测目标公交车到站时间时，确定目标公交车的当前位置与目标位置之间包含的各个目标站点以及各个目标站间距；然后，针对任一目标站点，基于第一类历史公交车对应的历史停靠时间，预测目标公交车在目标站点的目标预测停靠时间，以及针对任一目标站间距，基于第二类历史公交车对应的历史行驶时间，预测目标公交车在目标站间距的目标预测行驶时间；最后，基于各个目标站点对应的目标预测停靠时间和各个目标站间距对应的目标预测行驶时间，预测目标公交车的到达目标位置的时间。在本申请实施例中，无需利用大量的历史数据进行预测模型训练，减少计算数据量及工作量；且采用单独预测目标预测停靠时间和目标预测行驶时间，并将目标预测停靠时间和目标预测行驶时间进行融合，预测目标公交车到达目标位置的时间的方式，相比较针对一条公交线路，采用训练后的预测模型直接输出预测的到达时间的结果预测的精确度更高。

在一种可能的实现方式中，若目标公交车为首班车，则第一类历史公交车以及第二类历史公交车均为预设历史时间段中的各个历史首班车；

针对任一目标站点，基于第一类历史公交车对应的历史停靠时间，预测目标公交车在目标站点的目标预测停靠时间，包括：

获取各个第一类历史公交车在目标站点的第一历史实际停靠时间，并对第一历史实际停靠时间进行加权平均处理，将获得的第一加权平均结果，作为目标公交车在目标站点的目标预测停靠时间；