[发明专利]一种无人机自动充电平台

权利要求书

1.一种无人机自动充电平台，用于为智能无人机进行充电，其特征在于，包括：

基础平台，用于供所述智能无人机起降及停放充电；

自动充电装置，设置在所述基础平台上，用于自动感应所述智能无人机的状态，并对所述智能无人机进行充电或停止充电；

所述智能无人机具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动的功能。

2.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述基础平台，包括：

固定平台；

起降指示点，设置在所述固定平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；

充电停靠点，设置在所述固定平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。

3.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述基础平台，包括：

移动平台；

起降指示点，设置在所述移动平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；

充电停靠点，设置在所述移动平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。

4.根据权利要求3所述的无人机自动充电平台，其特征在于：

所述移动平台包括移动车厢和起降平台，所述移动车厢能够移动并为所述自动充电装置提供安装空间，所述起降平台设置于所述移动车厢的后部，并与所述移动车厢连接，所述起降指示点设置于所述起降平台上，所述充电停靠点设置于所述移动车厢内。

5.根据权利要求4所述的无人机自动充电平台，其特征在于：

所述起降平台与所述移动车厢枢转连接，所述移动车厢上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述起降平台连接，使得所述起降平台在所述驱动机构的驱动下能够折叠在所述移动车厢的内部或尾部。

6.根据权利要求4所述的无人机自动充电平台，其特征在于：

所述移动车厢内设置有滑轨，所述起降平台的底部设置有滑座，所述滑座与所述滑轨适配连接，使得所述起降平台能够从所述移动车厢的外部移动至所述移动车厢的内部。

7.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于，所述智能无人机，包括：

机体；

螺旋桨系统，设置于所述机体的上部，用于为所述智能无人机提供起降及飞行动力；

充电口，设置于所述机体上，用于为所述智能无人机提供充电接口；

轮式起落架系统，设置于所述机体的下部，用于为所述智能无人机提供地面移动的动力，使得所述智能无人机能够从所述起降指示点自主移动至所述充电停靠点处，或从所述充电停靠点自主移动至所述起降指示点处。

8.根据权利要求1所述的无人机自动充电平台，其特征在于：

所述自动充电装置包括固定支架、智能充电箱、传感器、机械臂以及充电插头，所述固定支架设置于所述基础平台上，所述智能充电箱设置于所述固定支架上，所述传感器和所述机械臂设置于所述智能充电箱上，所述充电插头设置于所述机械臂的端部；

所述智能充电箱根据所述传感器探测所述充电停靠点处所述智能无人机的状态，控制所述机械臂将所述充电插头插入所述智能无人机的充电口进行充电，以及在所述智能无人机充电结束后控制所述机械壁将所述充电插头从所述智能无人机的充电口拔出。

9.根据权利要求8所述的无人机自动充电平台，其特征在于：

所述机械臂包括支臂固定接头、至少一个支臂以及若干个可转动连接件，所述支臂固定接头固定连接在所述智能充电箱或所述固定支架上，所述支臂的一端通过所述可转动连接件与所述支臂固定接头连接，另一端通过所述可转动连接件与另一所述支臂或所述充电插头连接。

10.根据权利要求8所述的无人机自动充电平台，其特征在于：

所述固定支架设置有一个，所述固定支架设置在所述基础平台的一侧，所述固定支架上至少设置有一个所述智能充电箱，每个所述智能充电箱上分别设置有至少一个所述传感器、至少一个所述机械臂以及至少一个所述充电插头；

或，所述固定支架至少设置有两个，至少两个所述固定支架设置在所述基础平台的四周，每个所述固定支架上至少设置有一个所述智能充电箱，每个所述智能充电箱上分别设置有至少一个所述传感器、至少一个所述机械臂以及至少一个所述充电插头。