[发明专利]一种无人机自动充电平台

说明书

本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种无人机自动充电平台，用于为智能无人机进行充电，其包括：基础平台，用于供所述智能无人机起降及停放充电；自动充电装置，设置在所述基础平台上，用于自动感应所述智能无人机的状态，并对所述智能无人机进行充电或停止充电；所述智能无人机具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动的功能。本发明的无人机自动充电平台能够对带轮式起落架的智能无人机进行充电，实现智能无人机充电过程自动化，取消人工干预，提高充电效率，并降低运营成本。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机自动充电平台。

背景技术

目前电动无人机快速发展，已广泛应用于消遣娱乐、航拍、物流、植保、巡检等领域。然而，由于受当前电池技术水平的制约，电动无人机，尤其是具备垂直起降功能的多轴无人机或复合翼无人机的续航里程和滞空时长均较短，其连续作业能力较差，目前靠人工更换电池或通过配套充电设备给无人机充电，来保证无人机连续作业。目前的电动无人机在空中飞行时，通过飞控设备和智能化软件已实现全自动起降和全自动作业，但在地面状态却不具备移动能力，而当前的配套充电设备智能化程度较低，充电过程必须人工操作，这阻碍了无人机自动连续作业，提高了无人机作业成本。

随着AI技术的快速发展，无人化程度不断提高，无人机自动连续作业也将是必然趋势。因此，需要围绕在地面具有自主移动功能的无人机开发一种智能化充电平台，使无人机在整个充电过程无需人工干预，实现无人机自动连续作业。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机自动充电平台，为在地面具有自主移动功能的智能无人机提供垂直起飞和降落的场所，并对智能无人机进行自动充电，使无人机充电过程实现自动化。

本发明提供的技术方案如下：

一种无人机自动充电平台，用于为智能无人机进行充电，包括：

基础平台，用于供所述智能无人机起降及停放充电；

自动充电装置，设置在所述基础平台上，用于自动感应所述智能无人机的状态，并对所述智能无人机进行充电或停止充电；

所述智能无人机具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动的功能。

本技术方案中，具有垂直起飞和降落功能，并具有在地面自主移动功能的智能无人机与自动充电装置相结合，使智能无人机可从作业场所中自动飞入无人机自动充电平台，并在无人机自动充电平台进行自动充电，最后自动飞离无人机自动充电平台，进入作业场所继续作业，实现自动连续作业，提高作业效率，降低作业成本。

进一步优选地，所述基础平台，包括：

固定平台；

起降指示点，设置在所述固定平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；

充电停靠点，设置在所述固定平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。

进一步优选地，所述基础平台，包括：

移动平台；

起降指示点，设置在所述移动平台上，用于为所述智能无人机的起飞和降落提供指示或引导标识；

充电停靠点，设置在所述移动平台上，并位于所述自动充电装置的一侧，用于为所述智能无人机移动至所述自动充电装置处充电提供定位。

进一步优选地，所述移动平台包括移动车厢和起降平台，所述移动车厢能够移动并为所述自动充电装置提供安装空间，所述起降平台设置于所述移动车厢的后部，并与所述移动车厢连接，所述起降指示点设置于所述起降平台上，所述充电停靠点设置于所述移动车厢内。