[发明专利]用于AR导航模拟的时间同步方法及装置

权利要求书

1.一种用于AR导航模拟的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：

每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块，其中所述预设周期小于或等于最小的视频采集周期；以及

针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，

其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据，

其中针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据包括：在每次读取到视频帧的情况下，读取播放时间戳不大于当前一次读取到的视频帧的播放时间戳且未被读取的其他类型的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每隔所述预设周期读取一次视频帧数据包括：

启动具有所述预设周期的定时器；以及

每隔一个所述预设周期读取播放时间戳不大于所述定时器的当前计数值且未被读取的视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频帧数据、所述GPS数据、所述惯导数据、和所述传感器数据被预先采集及存储。

4.一种用于AR导航模拟的时间同步装置，其特征在于，所述装置包括：

第一读取模块，用于每隔预设周期读取一次视频帧数据，其中所述预设周期小于或等于最大的视频采集周期；

第一传输模块，用于将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；

第二读取模块，用于针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据；以及

第二传输模块，用于将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，

其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据，

其中所述第二读取模块用于根据以下步骤读取所述其他类型的数据：在每次读取到视频帧的情况下，读取播放时间戳不大于当前一次读取到的视频帧的播放时间戳且未被读取的其他类型的数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一读取模块包括：

启动单元，用于启动具有所述预设周期的定时器；以及

读取单元，用于每隔一个所述预设周期读取播放时间戳不大于所述定时器的当前计数值且未被读取的视频帧。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述视频帧数据、所述GPS数据、所述惯导数据、和所述传感器数据被预先采集及存储。

7.一种用于AR导航模拟的时间同步装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有指令，该指令使得所述处理器能够执行：根据权利要求1至3中任一项所述的用于AR导航模拟的时间同步方法。

8.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：根据权利要求1至3中任一项所述的用于AR导航模拟的时间同步方法。

9.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行：根据权利要求1至3中任一项所述的用于AR导航模拟的时间同步方法。