[发明专利]用于AR导航模拟的时间同步方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。

本申请是申请日为2019年04月16日，申请号为201910304850.3，名称为“用于AR导航模拟的时间同步方法及装置”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，具体地涉及用于AR导航模拟的时间同步方法及装置。

背景技术

AR导航产品的运行依赖于实际环境数据，在室内对AR导航效果进行模拟(如需调试或测试时)或者演示时，实际的系统并不能实时提供满足运行条件的数据输入，从而不能有效模拟或者演示AR导航效果。

相关技术中，采样以下三种方案来解决上述技术问题：(1)实际上路测试，这种方式耗费人力、财力，并存在一定的人身及财产安全问题；(2)拍摄屏幕或者通过屏幕录制以保留视频为用户演示，这种方式智能用于演示而不能用于调试及测试。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，用于实现AR导航模拟过程中各类型数据的同步播放。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法，所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。

可选的，每隔所述预设周期读取一次视频帧数据包括：启动具有所述预设周期的定时器；以及每隔一个所述预设周期读取播放时间戳不大于所述定时器的当前计数值且未被读取的视频帧。

可选的，针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据包括：在每次读取到视频帧的情况下，读取播放时间戳不大于当前一次读取到的视频帧的播放时间戳且未被读取的其他类型的数据。

可选的，所述预设周期小于或等于最小的视频采集周期。

可选的，所述视频帧数据、所述GPS数据、所述惯导数据、和所述传感器数据被预先采集及存储。

相应的，本发明实施例还提供了一种用于AR导航模拟的时间同步装置，所述装置包括：第一读取模块，用于每隔预设周期读取一次视频帧数据；第一传输模块，用于将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；第二读取模块，用于针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据；以及第二传输模块，用于将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。

可选的，所述第一读取模块包括：启动单元，用于启动具有所述预设周期的定时器；以及读取单元，用于每隔一个所述预设周期读取播放时间戳不大于所述定时器的当前计数值且未被读取的视频帧。

可选的，所述第二读取模块用于在每次读取到视频帧的情况下，读取播放时间戳不大于当前一次读取到的视频帧的播放时间戳且未被读取的其他类型的数据。

可选的，所述预设周期小于或等于最大的视频采集周期。

可选的，所述视频帧数据、所述GPS数据、所述惯导数据、和所述传感器数据被预先采集及存储。