[发明专利]一种多类型数据同步回放展示方法与装置

权利要求书

1.一种多类型数据同步回放展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)数据获取与存储；

其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳；

(2)数据回放展示，包括：

确定回放初始时刻及标准帧率；

通过时间戳对数据进行索引；

数据回放展示；

其中，对于第一类数据，依据标准帧的时刻按照时间戳直接进行索引；对于第二类数据，依据标准帧的时刻，根据第二类数据的初始时刻和帧率进行索引。

2.根据权利要求1所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述第一类数据包括以下数据中的一种或多种：OBU车辆轨迹、OBU V2X信息，RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。

3.根据权利要求2所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述第一类数据存储为时序数据，其数据格式包括：时间戳、数据内容。

4.根据权利要求3所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述第二类数据包括：视频监控数据。

5.根据权利要求4所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述异地存储系统定期进行时间校准的方法为：使用NTP服务更新。

6.根据权利要求5所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：所述标准帧率为回放帧率。

7.根据权利要求6所述的多类型数据同步回放展示方法，其特征在于：对第二类数据进行回放展示索引的方法包括：

根据标准帧的时刻，确定所在数据段；

根据数据段初始时刻与标准帧的时刻之差，确定索引帧在数据段中的所在位置。

8.一种多类型数据同步回放展示装置，其特征在于：基于权利要求1-7中任一权利要求所述方法，包括：

数据获取与存储模块，用于获取数据并为数据增加时间戳；

数据回放展示模块，用于按照标准帧率回放展示数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。