[发明专利]一种多类型数据同步回放展示方法与装置

说明书

一种多类型数据同步回放展示方法，包括以下步骤：(1)数据获取与存储；其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳；(2)数据回放展示，包括：确定回放初始时刻及标准帧率；通过时间戳对数据进行索引；数据回放展示。本发明针对多类型的数据回放展示具有数据帧率不一致、回放展示难以同步的问题，通过将不同类型的数据按照规范格式进行存储，回放时按照标准帧率进行索引，实现了数据回放的一致性。具有数据处理过程简洁、回放展示画面平滑流程无卡顿、占用系统资源少等优点。

技术领域

本发明属于信息处理技术领域，涉及一种多类型数据同步回放展示方法与装置。

背景技术

在车路协同系统中，数据分析与运行评估是数字孪生协同管理平台的核心能力之一。对历史阶段车路运行情况进行评估时，需要复现包含多种历史运行数据的完整过程，要求回放过程中涉及的多种历史数据保持同步，才能确保准确复现全系统的实际运行情况，为后期车路协同系统的运行分析提供支持。回放数据通常具有较多的来源，例如车载数据、路侧数据、视频数据、事件数据等。这些多来源的数据信息不仅数据格式不同，而且数据密度(帧率或采样率)也存在不同，特别是这些数据来源于不同的信息采集装置，不同装置的时钟存在不可避免的时差，从而导致数据的时间标签与真实时间不一致；特别是随着系统的连续运行，时差会持续变化，导致数据的时间标签与真实时间的时差也不是恒定的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种处理过程简便易行、回放数据连续准确、系统运行稳定性高的多类型数据同步回放展示方法与装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多类型数据同步回放展示方法，包括以下步骤：

(1)数据获取与存储；其中，对于存储在本地的第一类数据，使用上传时间作为标准时间，为数据帧增加时间戳；对于非存储在本地的第二类数据，对异地存储系统定期进行时间校准，为数据段增加初始时刻的时间戳；

(2)数据回放展示，包括：确定回放初始时刻及标准帧率；通过时间戳对数据进行索引；数据回放展示；其中，对于第一类数据，依据标准帧的时刻按照时间戳直接进行索引；对于第二类数据，依据标准帧的时刻，根据第二类数据的初始时刻和帧率进行索引。

进一步，所述第一类数据包括以下数据中的一种或多种：OBU车辆轨迹、OBU V2X信息，RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。

进一步，所述第一类数据存储为时序数据，其数据格式包括：时间戳、数据内容。

进一步，所述第二类数据包括：视频监控数据。

进一步，所述异地存储系统定期进行时间校准的方法为：使用NTP服务更新。

进一步，所述标准帧率为回放帧率。

进一步，对第二类数据进行回放展示索引的方法包括：根据标准帧的时刻，确定所在数据段；根据数据段初始时刻与标准帧的时刻之差，确定索引帧在数据段中的所在位置。

为实现上述目的，本发明还采用了如下技术方案：

一种多类型数据同步回放展示装置，基于如上所述方法，包括：数据获取与存储模块，用于获取数据并为数据增加时间戳；数据回放展示模块，用于按照标准帧率回放展示数据。

为实现上述目的，本发明还采用了如下技术方案：

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，；所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还采用了如下技术方案：