[发明专利]一种救护车辆优先通行方法

权利要求书

1.一种救护车辆优先通行方法，其用于提前清空优先车道上靠近路口的车道优先区与禁停区内的车辆，使优先车辆快速有序通过所述路口，其特征在于，

方位采用上北下南左西右东，分别记作N、S、W、E；当前通行方向为南向北，通行相序为直行绿灯；t_SG表示直行绿灯时间，t_LG表示左转绿灯时间，t’_LG表示另一通行方向左转绿灯时间；交通灯右转灯默认常绿，直行和左转默认都是红灯；优先车道靠近路口分为禁停区和优先区，长度分别为L₁、L₂；计算得到车辆通过渠化区时间，记作通行时间t₁₁＝(L₁+L₂)/V，根据车辆通过禁停区1/2处，等待车辆开始驶入渠化区，记作等待时间t₂₁＝L₁/(2*V)，车辆通过路口平均车速为V；禁停区内只允许车辆通行，禁止停车等待，其车道属性由车道信息板二提示；优先区作为缓冲区，同样禁止停车等待，其车道属性由车道信息板一提示；

优先通行设置方式如下：

假定当前直行绿灯，行驶方向为南向北，优先车道为左二车道，路口信息板包括SN路口信息板、EW路口信息板、NS路口信息板、WE路口信息板；车辆通过优先区的时间t₃₁＝L₂/V；当前时刻为T₀₁；优先区和禁停区的车辆清空时间，看作是最后一辆驶入优先区的车辆，通过优先区和禁停区的时间，预留缓冲时间记作t₀；则优先车道相序变换时间为t₀+t₁₁；

假设当前直行绿灯时间t_SG大于优先车道相序变换时间t₀+t₁₁；如果当前直行绿灯时间t_SG小于优先车道相序变换时间t₀+t₁₁，则在红绿灯左转相序中接续完成清空优先区和优先区车辆，并保持优先区和禁停区清空状态，直至优先车辆通行完成；

①t＝T₀₁，相序1-初始相序，直行：SN车道信息板一显示直行及直行标志，SN车道信息板二显示直行及直行标志，SN路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，EW路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行，NS路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，WE路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行；

②T₀₁t(T₀₁+t₀)，相序2-减速相序，提示优先车道用于优先通行：SN车道信息板一显示减速及减速标志，SN车道信息板二显示直行及直行标志，SN路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，EW路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行，NS路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，WE路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行；

③(T₀₁+t₀)t(T₀₁+t₀+t₃₁)，相序3-优先相序，清空优先区车辆：SN车道信息板一显示优先车辆及优先通行标志，SN车道信息板二显示直行及直行标志，SN路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，EW路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行，NS路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，WE路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行；

④(T₀₁+t₀+t₃₁)t(T₀₁+t₀+t₁₁)，相序4-优先相序，清空禁停区车辆：SN车道信息板一显示优先车辆及优先通行标志，SN车道信息板二显示优先车辆及优先通行标志，SN路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，EW路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行，NS路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，WE路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行；

⑤(T₀₁+t₀+t₁₁)t(T₀₁+t_SG)，相序5-优先相序，优先区和禁停区已清空：SN车道信息板一显示优先车辆及优先通行标志，SN车道信息板二显示优先车辆及优先通行标志，SN路口信息板显示直行绿灯及左二车道优先通行，EW路口信息板显示直行红灯及请避让优先车辆，NS路口信息板显示直行绿灯及请避让优先车辆，WE路口信息板显示直行红灯及请避让优先车辆。