[发明专利]一种救护车辆优先通行方法

说明书

本发明公开了一种救护车辆优先通行方法。本发明用于提前清空优先车道上靠近路口的车道优先区与禁停区内的车辆，使优先车辆快速有序通过所述路口。本发明通过车道与通行信息协同配置，提前清空优先车道靠近路口的车道优先区与禁停区内的车辆，使优先车辆快速有序通过路口，实现优先车道正常通行与优先通行的分时复用，即：当优先车道正常通行时，用于正常车辆通行；当有优先车辆通行时，实现车道禁停区与优先区在优先通行过程中保持清空状态，使优先车辆快速有序通过路口，减少优先车辆延误时间和降低事故概率，弥补了现有技术的空白。

技术领域

本发明涉及一种智能交通领域，尤其涉及一种救护车辆优先通行方法。

背景技术

随着城市人口和机动车数量的增加，城市交通慢慢出现不同程度的拥堵。为了更好促进发展城市公共交通出行，城市交通等管理部门已针对性按照不同地段和时段进行公交优先通行，推出了公交优先车道。

而对于突发性救护车辆，虽然法律上拥有道路优先通行权，但实际上大多并没有专属的道路通行保障。往往依靠鸣警笛的方式强行通行。然而这种方式不仅效果不好，还会有发生交通事故的潜在风险。尤其是通过红绿灯路口时，客观上存在部分正常通行车辆没有提前发现紧急通行的救护车辆，而采取紧急避让，导致路口拥堵甚至交通事故的发生。

发明内容

为避免现有优先车辆优先通行的不足之处，解决现有救护车辆通行效率低、易引发交通事故的问题，提供一种救护车辆优先通行方法。

本发明采用以下方案实现：一种救护车辆优先通行方法，其用于提前清空优先车道上靠近路口的车道优先区与禁停区内的车辆，使优先车辆快速有序通过所述路口，

方位采用上北下南左西右东，分别记作N、S、W、E；当前通行方向为南向北，通行相序为直行绿灯；t_SG表示直行绿灯时间，t_LG表示左转绿灯时间，t’_LG表示另一通行方向左转绿灯时间；交通灯右转灯默认常绿，直行和左转默认都是红灯；优先车道靠近路口分为禁停区和优先区，长度分别为为L₁、L₂；计算得到车辆通过渠化区时间，记作通行时间t₁₁＝(L₁+L₂)/V，根据车辆通过禁停区1/2处，等待车辆开始驶入渠化区，记作等待时间t₂₁＝L₁/(2*V)，车辆通过路口平均车速为V；禁停区内只允许车辆通行，禁止停车等待，其车道属性由车道信息板二提示；优先区作为缓冲区，同样禁止停车等待，其车道属性由车道信息板一提示；

优先通行设置方式如下：

假定当前直行绿灯，行驶方向为南向北，优先车道为左二车道，路口信息板包括SN路口信息板、EW路口信息板、NS路口信息板、WE路口信息板；车辆通过优先区的时间t₃₁＝L₂/V；当前时刻为T₀₁；优先区和禁停区的车辆清空时间，看作是最后一辆驶入优先区的车辆，通过优先区和禁停区的时间，预留缓冲时间记作t₀；则优先车道相序变换时间为t₀+t₁₁；

假设当前直行绿灯时间t_SG大于优先车道相序变换时间t₀+t₁₁；如果当前直行绿灯时间t_SG小于优先车道相序变换时间t₀+t₁₁，则在红绿灯左转相序中接续完成清空优先区和优先区车辆，并保持优先区和禁停区清空状态，直至优先车辆通行完成；

①t＝T₀₁，相序1-初始相序，直行：SN车道信息板一显示直行及直行标志，SN车道信息板二显示直行及直行标志，SN路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，EW路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行，NS路口信息板显示直行绿灯及根据交通灯通行，WE路口信息板显示直行红灯及根据交通灯通行；