[发明专利]一种新能源电机铜线三步成型设备及三步成型工艺

权利要求书

1.一种新能源电机铜线三步成型设备，用于将新能源电机铜线折弯成型，其特征在于，包括机架，所述机架的下端设有成型模具，所述机架的上端设有驱动装置，所述驱动装置对应于所述成型模具的上方，其中：

所述驱动装置包括第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组，所述成型模具包括第一动模组、第二动模组和第三动模组；

所述第一动模组包括第一模具，所述第一模具对应于新能源电机铜线的中部前侧，所述第一驱动组驱动所述第一模具前后移动；

所述第二动模组包括第二模具，所述第二模具对应于新能源电机铜线的中部后侧，所述第二驱动组驱动所述第二模具上下移动；

所述第三动模组包括第三模具和第四模具，所述第三模具对应于新能源电机铜线的左上端，所述第四模具对应于新能源电机铜线的右上端，所述第三驱动组驱动所述第三模具和所述第四模具上下移动；

所述机架的左端设有上料装置，所述上料装置包括上料导轨和上料夹具，所述上料夹具与所述上料导轨滑动连接，所述成型模具包括中间板，所述中间板的两端均设有托板，所述托板的中部设有托槽，所述上料夹具将新能源电机铜线从所述机架的左端移至所述托槽内；

所述成型模具包括前端板，所述前端板的中部设有第一通孔，所述第一模具的上端设有第一延伸板，所述第一延伸板与所述第一通孔相匹配，所述第一延伸板的前端设有第一被动挂槽，所述第一驱动组包括第一伺服电机和第一挂板，所述第一挂板的后端设有第一主动挂槽，所述第一主动挂槽与所述第一被动挂槽相对应，所述第一伺服电机驱动所述第一挂板前后移动，所述中间板的中部设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一模具相匹配，所述第一模具的后端与所述第二模具的前端相匹配，所述第一模具的后端呈凹面状。

2.根据权利要求1所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述第二模具的前端设有第一成型凸起，所述第一模具的后端设有第一成型凹槽，所述第一成型凸起与所述第一成型凹槽相匹配，所述第二模具的上端设有第二延伸板，所述第二延伸板的上端设有第二被动挂槽，所述第二驱动组包括第二伺服电机、第二挂板、第一转盘和第一连接件，所述第二伺服电机驱动所述第一转盘转动，所述第一连接件的一端与所述第一转盘的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述第二挂板的上端铰接，所述第二挂板的下端设有第二主动挂槽，所述第二主动挂槽与所述第二被动挂槽相对应。

3.根据权利要求2所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述第三模具设置在所述第一模具的左侧，所述第三模具的上端设有第三被动挂槽，所述第三驱动组包括第三伺服电机、第三挂板、第二转盘和第二连接件，所述第三伺服电机驱动所述第二转盘转动，所述第二连接件的一端与所述第二转盘的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述第三挂板的上端铰接，所述第三挂板的下端内设有第三主动挂槽，所述第三主动挂槽与所述第三被动挂槽相对应；

所述第四模具设置在所述第一模具的右侧，所述第四模具的上端设有第四被动挂槽，所述第三驱动组包括第四伺服电机、第四挂板、第三转盘和第三连接，所述第四伺服电机驱动所述第三转盘转动，所述第三连接件的一端与所述第三转盘的一端铰接，所述第三连接件的另一端与所述第四挂板的上端铰接，所述第四挂板的下端设有第四主动挂槽，所述第四主动挂槽与所述第四被动挂槽相对应。

4.根据权利要求3所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述成型模具包括后端板，所述后端板置于所述第二模具的后侧，所述后端板的两端分别与所述中间板两端的托板固定连接。

5.根据权利要求4所述的新能源电机铜线三步成型设备，其特征在于：所述第二驱动组包括第一滑轨，所述第一滑轨向上延伸设置，所述第一滑轨对应于所述第二模具的上方，所述第二挂板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动组包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨向左上延伸设置，所述第二滑轨对应于所述第三模具的上方，所述第三挂板与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨向右上延伸设置，所述第三滑轨对应于所述第四模具的上方，所述第四挂板与所述第三滑轨滑动连接。

6.一种新能源电机铜线三步成型工艺，其特征在于，所述三步成型工艺使用权利要求1-5任一项所述的新能源电机铜线三步成型设备进行实施，包括以下步骤：

步骤S1：第一次折弯成型，所述第一驱动组驱动所述第一动模组将新能源电机铜线的中间向后折弯，将笔直的新能源电机铜线折弯成类弧形的新能源电机铜线；

步骤S2：第二次折弯成型，所述第二驱动组驱动所述第二动模组将新能源电机铜线的中间向上折弯，将类弧形的新能源电机铜线折弯成V型的新能源电机铜线；

步骤S3：第三次折弯成型，所述第三驱动组驱动所述第三动模组将新能源电机铜线的两边向下折弯，将V型的新能源电机铜线折弯成U型的新能源电机铜线。