[发明专利]一种注射器批量回收处理装置

权利要求书

1.一种注射器批量回收处理装置，其特征在于，包括：

上料装置，用于注射器的自动排料及上料；

处理机构，安装在上料装置的出口端，所述处理机构上设有上料工位、处理工位、排液工位和下料工位，所述上料工位与上料装置连接并实现注射器上料，所述处理工位上设有用于将针头15从注射器头部剥离的第一剥离机构7、及用于将针体16从针头15上剥离的第二剥离机构8，所述排液工位用于将注射器内多余的药液排出，所述下料工位用于将注射器从处理机构上排出；

接料箱，用于放置从处理机构排出的针头、针体、及注射器。

2.如权利要求1所述的注射器批量回收处理装置，其特征在于：所述处理机构包括机架壳体2及旋转体4，所述机架壳体2上成型有整体为圆柱形且其轴线垂直于水平面的安装腔，所述旋转体4转动地安装在所述安装腔内、且与所述安装腔同轴设置，所述旋转体4外壁与所述安装腔内壁之间设有间隙200，所述旋转体4外壁周向均布有能容注射器卡入的卡槽300，所述卡槽300的长度方向平行于所述旋转体3的轴线，所述卡槽300与所述安装腔内壁之间形成移料区；所述上料工位、所述处理工位、所述排液工位和所述下料工位依次设置在所述移料区的转动路径上。

3.如权利要求1所述的注射器批量回收处理装置，其特征在于：位于所述处理工位的所述安装腔的内壁设有用于夹紧该工位上的注射器的涨紧机构3。

4.如权利要求1所述的注射器批量回收处理装置，其特征在于：所述涨紧机构包括整体为柱形体的涨紧块3，所述涨紧块3的侧壁设有第一弧形支承面3a及向内凹且能贴合于注射器侧壁的涨紧面3b，所述安装腔的内壁设有涨紧块3安装槽，所述涨紧块3转动地安装在所述涨紧块安装槽内、且其转动轴线平行于所述旋转体3的转动轴线，所述涨紧块3安装槽的侧壁贴合于所述第一弧形支承面3a并形成第二弧形支承面24，所述涨紧块安装槽内设有使所述涨紧块3转动并使所述涨紧面3b朝向注射器进入方向的第一弹性部件32，当卡槽运行至处理工位时，该卡槽内的注射器贴合于涨紧面并推动涨紧块3转动，所述涨紧块3的侧壁设有触杆33，所述机架壳体2上设有接触开关或感应开关，当涨紧面正好朝向旋转体3的转动轴线时所述触杆触发接触开关或感应开关并发出感应信号。

5.如权利要求1所述的注射器批量回收处理装置，其特征在于：所述第一剥离机构7安装在所述处理工位的下方，所述第一剥离机构包括驱动盘71、摆杆72、销轴73、及拨块74，所述驱动盘71转动地安装在机架壳体上，且所述驱动盘71的转动轴线垂直于旋转体3的转动轴线，所述摆杆72的尾部铰接在驱动盘71盘面上，所述摆杆上开设有条形导槽720，所述条形导槽720的长度方向平行于摆杆72的长度方向，所述销轴73固定在机架壳体2上且套设在所述条形导槽720内，所述拨块74固定在所述摆杆72的头部，所述拨块74的端部开设有U形槽并形成用于插入注射器头部以将针头向下剥离的拨动部740，所述处理工位上的注射器针头位于拨动部的运动路径上。

6.如权利要求1所述的注射器批量回收处理装置，其特征在于：所述处理工位的下端设有用于检测注射器头部是否带有针头的光电传感器，当检测到注射器头部具有针头时，旋转体停止转动且第一剥离机构动作以进行针头剥离工序；当检测到注射器头部无针头时，第一剥离机构不动作。

7.如权利要求1所述的注射器批量回收处理装置，其特征在于：所述第二剥离机构8位于第一剥离机构的下方，所述第二剥离机构包括拨针板8和拨针轮91，所述拨针盘水平设置，所述拨针盘8上设有容针头套入的锥形定位孔801，所述锥形定位孔位于处理工位上的移料区的正下方，所述锥形定位孔801的底面设有容针体穿过的针体落料孔800，所述拨针板8上开设有容针体穿过的槽体802，所述槽体802连通拨针板8侧壁及所述针体落料孔800；所述锥形定位孔的侧壁开设有针头出料槽82，所述拨针板8上设有用于将针头吹向针头出料槽以实现针头出料的气嘴83；所述拨针轮91为两个且相向运动，两所述拨针轮之间形成拨针区间，所述拨针区间的宽度小于针体的直径，且所述拨针区位于所述针体落料孔的正下方。