[发明专利]一种六工位水平旋转吸嘴装置

权利要求书

1.一种六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，包括旋转吸嘴固定座组、电机摆动组、电机升降组、六吸嘴旋转轴组、转塔电机组、导气盘组以及凹槽环组；

旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接；六吸嘴旋转轴组设置有六个吸嘴工位，转塔电机组带动六吸嘴旋转轴组上的各吸嘴工位依次切换位置，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位被切换至电机摆动组位置时，电机摆动组带动六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位转动，使吸嘴工位上的产品角度得到调整；

凹槽环组用于卡住六吸嘴旋转轴组上的五个吸嘴工位，防止被卡住的吸嘴工位上下移动；

凹槽环组设置有缺口，电机升降组位于缺口位置一侧，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位转动至缺口位置时被电机升降组带动上下移动，使吸嘴工位上的产品高度得到调整；

其中，电机摆动组包括摆动组安装块、转接安装块、保护罩固定板、摆动电机安装块、第一电机、第一拉簧柱、摆动圆柱凸轮、摆动电机固定块、吸嘴旋转电机组、第二拉簧柱、第三轴承以及拉簧；

摆动组安装块与转接安装块连接，转接安装块与保护罩固定板连接，摆动电机安装块和摆动组安装块连接，第一电机固定在摆动电机安装块上，摆动圆柱凸轮固定在第一电机的转动轴上，摆动电机固定块固定在摆动组安装块上，摆动电机固定块通过销和吸嘴旋转电机组铰接，第一拉簧柱安装在摆动电机安装块上，第二拉簧柱安装在吸嘴旋转电机组上，拉簧的两端分别固定在第一拉簧柱和第二拉簧柱上。

2.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，旋转吸嘴固定座组包括旋转吸嘴组上固定板、导向销钉、空心固定轴、第一轴承、第二轴承、轴承定位块、下轴承块、旋转感应固定片、第一光电传感器、旋转吸嘴组侧固定板，

旋转吸嘴组上固定板和吸嘴旋转组侧固定板固定连接，旋转吸嘴组上固定板上设有一通孔，若干导向销钉均布于通孔四周，空心固定轴和旋转吸嘴组上固定板固定连接，第一轴承、第二轴承分别分布于空心固定轴的上方和下方，轴承定位块和空心固定轴固定连接，旋转感应固定片和旋转吸嘴组上固定板连接，第一光电传感器安装于旋转感应固定片上。

3.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，吸嘴旋转电机组包括吸嘴旋转电机安装块、吸嘴旋转电机摆动块、第二电机、角度调节轮、第四轴承、开闸轴承销以及硅胶轮；

吸嘴旋转电机安装块和吸嘴旋转电机摆动块固定连接，第二电机安装在吸嘴旋转电机安装块上，角度调节轮安装在第二电机的转轴上，角度调节轮和硅胶轮连接，开闸轴承销固定在吸嘴旋转电机安装块上，第四轴承固定在开闸轴承销上，吸嘴旋转电机摆动块通过销与摆动电机固定块连接。

4.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，电机升降组包括上轴承座、竖直导轨固定块、下轴承座、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆螺母块、第五轴承、第六轴承、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三电机、直线导轨、滑块以及凹槽推动块；

直线导轨、上轴承座和下轴承座固定在竖直导轨固定块上，第三电机固定安装在上轴承座上，第五轴承固定在上轴承座上，第六轴承固定在下轴承座上，滚珠丝杆的两端分别固定在第五轴承和第六轴承上，滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母配套，第三电机的转轴上固定有第一同步轮，滚珠丝杆上固定有第二同步轮，两个同步轮之间用第一同步带传动，丝杆螺母块和滑块固定连接，直线导轨和滑块配套，凹槽推动块固定在丝杆螺母块上。

5.根据权利要求1所述的六工位水平旋转吸嘴装置，其特征在于，六吸嘴旋转轴组包括第三同步轮、吸嘴组安装盘、上轴承盖、吸嘴导气盘、吸嘴导向架杆、吸嘴导气管盘、主旋转感应片、密封空轴以及吸嘴伸缩组；

第三同步轮和吸嘴导气盘连接，吸嘴导向架杆和密封空轴的一端都固定在吸嘴导气管盘上，吸嘴导向架杆的另一端和吸嘴组安装盘固定连接，密封空轴的另一端和吸嘴导气盘连接，主旋转感应片固定在第三同步轮上，吸嘴伸缩组均布于吸嘴组安装盘上。