[发明专利]一种六工位水平旋转吸嘴装置

说明书

本发明公开了一种六工位水平旋转吸嘴装置，旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接。本发明六工位水平旋转吸嘴结构，采用六吸嘴组圆周均布，共用产品旋转电机和高低切换电机的方式，有效节省设备空间，减少电机等动力源数量，从而达到结构紧凑，降低成本的目的。

技术领域

本发明涉及吸料装置领域，尤其涉及的是一种六工位水平旋转吸嘴装置。

背景技术

手机摄像头产品出货前需要对其进行功能测试。目前的测试设备上料方式主要采用全自动上料。全自动上下料设备主要包含流水线体、XYZ机械手以及用于吸取产品的吸嘴组件。吸嘴组件在流水线体和测试设备之间来回取放产品，完成产品的上料和下料。为提高取放料效率，吸嘴组件一般由数个吸嘴构成。目前的吸嘴组件沿机械手X方向或Y方向排成一排，没个吸嘴搭配一个自动旋转结构和一个自动升降结构。自动旋转结构和自动升降结构都包含电机，由此可知这种吸嘴排布方式电机数量多，结构不够紧凑，占用空间大，悬臂长亦会影响设备取放精度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种六工位水平旋转吸嘴装置，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案如下：一种六工位水平旋转吸嘴装置，包括旋转吸嘴固定座组、电机摆动组、电机升降组、六吸嘴旋转轴组、转塔电机组、导气盘组以及凹槽环组；

旋转吸嘴固定座组上设置有电机摆动组、电机升降组、转塔电机组以及导气盘组，电机摆动组和电机升降组之间设置有凹槽环组，凹槽环组与电机摆动组以及电机升降组固定连接，旋转吸嘴固定座组上设置有上下两组滚动轴承，六吸嘴旋转轴组安装于上下两组滚动轴承的外圈上，外部真空设备通过导气盘组与六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位连接；

六吸嘴旋转轴组设置有六个吸嘴工位，转塔电机组带动六吸嘴旋转轴组上的各吸嘴工位依次切换位置，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位被切换至电机摆动组位置时，电机摆动组带动六吸嘴旋转轴组上的吸嘴工位转动，使吸嘴工位上的产品角度得到调整；

凹槽环组用于卡住六吸嘴旋转轴组上的五个吸嘴工位，防止被卡住的吸嘴工位上下移动；

凹槽环组设置有缺口，电机升降组位于缺口位置一侧，六吸嘴旋转轴组上的一个吸嘴工位转动至缺口位置时被电机升降组带动上下移动，使吸嘴工位上的产品高度得到调整。

优选的，旋转吸嘴固定座组包括旋转吸嘴组上固定板、导向销钉、空心固定轴、第一轴承、第二轴承、轴承定位块、下轴承块、旋转感应固定片、第一光电传感器、旋转吸嘴组侧固定板，

旋转吸嘴组上固定板和吸嘴旋转组侧固定板固定连接，旋转吸嘴组上固定板上设有一通孔，若干导向销钉均布于通孔四周，空心固定轴和旋转吸嘴组上固定板固定连接，第一轴承、第二轴承分别分布于空心固定轴的上方和下方，轴承定位块和空心固定轴固定连接，旋转感应固定片和旋转吸嘴组上固定板连接，第一光电传感器安装于旋转感应固定片上。

优选的，电机摆动组包括摆动组安装块、转接安装块、保护罩固定板、摆动电机安装块、第一电机、第一拉簧柱、摆动圆柱凸轮、摆动电机固定块、吸嘴旋转电机组、第二拉簧柱、第三轴承以及拉簧；

摆动组安装块与转接安装块连接，转接安装块与保护罩固定板连接，摆动电机安装块和摆动组安装块连接，第一电机固定在摆动电机安装块上，摆动圆柱凸轮固定在第一电机的转动轴上，摆动电机固定块固定在摆动组安装块上，摆动电机固定块通过销和吸嘴旋转电机组铰接，第一拉簧柱安装在摆动电机安装块上，第二拉簧柱安装在吸嘴旋转电机组上，拉簧的两端分别固定在第一拉簧柱和第二拉簧柱上。