[发明专利]一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法

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1.一种履带行走式可伸缩临时支护支架，所述支护支架包括履带行走部件（1）、支撑部件（2）和伸缩顶梁部件（3），其特征在于：所述伸缩顶梁部件（3）下方的前后两侧平行设置履带行走部件（1），履带行走部件（1）与伸缩顶梁部件（3）之间通过支撑部件（2）连接；

所述履带行走部件（1）包括履带组件、履带架和第一耳座（1-1），履带组件安装在履带架的下方，履带架的上方沿长度方向均布三个第一耳座（1-1）；

所述支撑部件（2）包括升降油缸（2-1）和导向立柱（2-2），升降油缸（2-1）的缸筒分别与对应的第一耳座（1-1）固定连接，导向立柱（2-2）设置于相邻升降油缸（2-1）之间履带架的上方，升降油缸（2-1）竖直向上设置，升降油缸（2-1）驱动伸缩顶梁部件（3）沿导向立柱（2-2）升降运动；

所述伸缩顶梁部件（3）包括支撑梁（3-1）、前探梁（3-2）和支撑油缸（3-3），前探梁（3-2）对称设置于支撑梁（3-1）的首尾两侧，支撑油缸（3-3）设置于前探梁（3-2）与对应的支撑梁（3-1）之间；所述支撑梁（3-1）包括支撑梁机构（3-1-1），支撑梁机构（3-1-1）前后两侧的下方对称设置伸缩托架（3-1-2）；所述前探梁（3-2）包括前探梁机构（3-2-1），前探梁机构（3-2-1）前后两侧的下方对称设置推移托架（3-2-2）；

所述支撑梁机构（3-1-1）包括第一支撑顶梁（3-1-1-1）、第二支撑顶梁（3-1-1-2）、第一铰接梁（3-1-1-3）、第一销轴组件（3-1-1-4）、第二销轴组件（3-1-1-5）和支撑滑块（3-1-1-6），所述第一支撑顶梁（3-1-1-1）下表面的两端对称设置导向限位腰形槽A，第一支撑顶梁（3-1-1-1）下表面的中部对称设置导向限位腰形槽B，所述第二支撑顶梁（3-1-1-2）下表面的两端对称设置导向限位腰形槽C，第二支撑顶梁（3-1-1-2）下表面的中部设置有铰接孔E，导向限位腰形槽B、导向限位腰形槽A、导向限位腰形槽C的长度依次增大，若干第一支撑顶梁（3-1-1-1）和第二支撑顶梁（3-1-1-2）沿支撑梁机构（3-1-1）的宽度方向交替布置；所述第一铰接梁（3-1-1-3）设置于第一支撑顶梁（3-1-1-1）和第二支撑顶梁（3-1-1-2）的下方，第一铰接梁（3-1-1-3）包括上下两层铰接支撑梁组，上下两层铰接支撑梁组均包括若干支撑横梁，其中，上层铰接支撑梁组中的支撑横梁相互平行，下层铰接支撑梁组中的支撑横梁相互平行，并且上层铰接支撑梁组中的支撑横梁与下层铰接支撑梁组中的支撑横梁呈多点X字形异面相交，上下两层铰接支撑梁组异面相交的交点位置处均设置铰接座，上下两层铰接支撑梁组前后两侧边缘的铰接座与第一销轴组件（3-1-1-4）铰接，前后两侧边缘第一支撑顶梁（3-1-1-1）的下方与对应的第一销轴组件（3-1-1-4）铰接，中部若干第一支撑顶梁（3-1-1-1）和第二支撑顶梁（3-1-1-2）的下方与对应的第二销轴组件（3-1-1-5）铰接；第一销轴组件（3-1-1-4）和第二销轴组件（3-1-1-5）的上端部分别设置支撑滑块（3-1-1-6），支撑滑块（3-1-1-6）分别设置于对应的导向限位腰形槽或者铰接孔E的上方，其中导向限位腰形槽上方的支撑滑块（3-1-1-6）沿对应的导向限位腰形槽随着对应销轴组件往复滑动；

所述支撑梁伸缩组件（3-1-2）包括第一托架（3-1-2-1）、第一支撑轴（3-1-2-2）、推移滑块（3-1-2-3）、从动滑块（3-1-2-4）、固定耳座（3-1-2-5）、伸缩油缸（3-1-2-6）、滑块耳座（3-1-2-7）、挡盖（3-1-2-8）、第二耳座（3-1-2-9）和第三耳座（3-1-2-10），第一托架（3-1-2-1）下表面的两端对称设置第二耳座（3-1-2-9），第二耳座（3-1-2-9）上的第三点钟位置、六点钟位置和九点钟位置对应设置安装孔G、安装孔I和安装孔H，位于两侧升降油缸（2-1）的活塞杆与对应第二耳座（3-1-2-9）的安装孔H固定连接，安装孔I与支撑油缸（3-3）的缸筒铰接，第一托架（3-1-2-1）下表面的中部设置第三耳座（3-1-2-10），第三耳座（3-1-2-10）与位于中间的升降油缸（2-1）的活塞杆固定连接，第一支撑轴（3-1-2-2）横跨第一托架（3-1-2-1），第一支撑轴（3-1-2-2）的中部以及两端的端部与第一托架（3-1-2-1）之间分别安装支撑板，两端支撑板的外壁上与第一支撑轴（3-1-2-2）端部位置对应处分别设置挡盖（3-1-2-8），在第一支撑轴（3-1-2-2）上由第一托架（3-1-2-1）的端部向中部依次设置推移滑块（3-1-2-3）和从动滑块（3-1-2-4），推移滑块（3-1-2-3）与位于外侧的第一销轴组件（3-1-1-4）的下端固定连接，从动滑块（3-1-2-4）与位于内侧的第一销轴组件（3-1-1-4）的下端固定连接，推移滑块（3-1-2-3）的侧壁上安装滑块耳座（3-1-2-7）；位于中部支撑板的两侧端面上分别安装固定耳座（3-1-2-5），伸缩油缸（3-1-2-6）的缸筒分别安装在对应的固定耳座（3-1-2-5）上，伸缩油缸（3-1-2-6）的活塞杆与对应的滑块耳座（3-1-2-7）固定连接，伸缩油缸（3-1-2-6）驱动推移滑块（3-1-2-3）沿第一支撑轴（3-1-2-2）滑动，推移滑块（3-1-2-3）通过对应第一销轴组件（3-1-1-4）带动第一铰接梁（3-1-1-3）伸展或收缩，第一铰接梁（3-1-1-3）通过对应第一销轴组件（3-1-1-4）驱动从动滑块（3-1-2-3）沿第一支撑轴（3-1-2-2）滑动，若干第一支撑顶梁（3-1-1-1）和第二支撑顶梁（3-1-1-2）随着第一铰接梁（3-1-1-3）伸展或收缩；

所述前探梁机构（3-2-1）包括第一前探顶梁（3-2-1-1）、第二前探顶梁（3-2-1-2）、第二铰接梁（3-2-1-3）、第一销轴组件（3-1-1-4）、第二销轴组件（3-1-1-5）和支撑滑块（3-1-1-6），所述第一前探顶梁（3-2-1-1）的中部设置导向限位腰形槽D，第一前探顶梁（3-2-1-1）远离支撑梁（3-1）的一端设置铰接孔F，第二前探顶梁（3-2-1-2）的中部靠近外端一侧亦设置导向限位腰形槽D和铰接孔F，并且第一前探顶梁（3-2-1-1）与第二前探顶梁（3-2-1-2）上导向限位腰形槽D与铰接孔F之间的距离相等，若干第一前探顶梁（3-2-1-1）和第二前探顶梁（3-2-1-2）沿前探梁机构（3-2-1）的宽度方向交替布置，所述第二铰接梁（3-2-1-3）设置于第一前探顶梁（3-2-1-1）和第二前探顶梁（3-2-1-2）的下方，第二铰接梁（3-2-1-3）包括上下两层铰接前探梁组，上下两层铰接前探梁组均包括若干前探横梁，其中，上层铰接前探梁组中的前探横梁相互平行，下层铰接前探梁组中的前探横梁相互平行，并且上层铰接前探梁组中的前探横梁与下层铰接前探梁组中的前探横梁呈多点X字形异面相交，上下两层铰接前探梁组异面相交的交点位置处均设置铰接座，上下两层铰接支撑梁组前后两侧边缘的铰接座与第一销轴组件（3-1-1-4）铰接，前后两侧边缘第一前探顶梁（3-2-1-1）的下方与对应的第一销轴组件（3-1-1-4）铰接，中部若干第一前探顶梁（3-2-1-1）和第二前探顶梁（3-2-1-2）的下方与对应的第二销轴组件（3-1-1-5）铰接；第一销轴组件（3-1-1-4）和第二销轴组件（3-1-1-5）的上端部分别设置支撑滑块（3-1-1-6），支撑滑块（3-1-1-6）分别设置于对应的导向限位腰形槽D或者铰接孔F的上方，其中导向限位腰形槽D上方的支撑滑块（3-1-1-6）沿对应的导向限位腰形槽随着对应销轴组件往复滑动；

所述推移托架（3-2-2）包括第二托架（3-2-2-1）、第二支撑轴（3-2-2-2）、推移滑块（3-1-2-3）、从动滑块（3-1-2-4）、固定耳座（3-1-2-5）、推移油缸（3-2-2-3）、滑块耳座（3-1-2-7）、挡盖（3-1-2-8）、第四耳座（3-2-2-4）和第五耳座（3-2-2-5），第二托架（3-2-2-1）靠近支撑梁（3-1）一端的下方设置第四耳座（3-2-2-4），第四耳座（3-2-2-4）与对应的第二耳座（3-1-2-9）的安装孔G铰接，第二托架（3-2-2-1）中部的下方设置第五耳座（3-2-2-5），第五耳座（3-2-2-5）与支撑油缸（3-3）的活塞杆铰接；第二支撑轴（3-2-2-2）横跨第二托架（3-2-2-1），第二支撑轴（3-2-2-2）的两端与第二托架（3-2-2-1）之间分别安装第一支撑板，两端第一支撑板的外壁上与第二支撑轴（3-2-2-2）端部位置对应处分别设置挡盖（3-1-2-8），在第二支撑轴（3-2-2-2）上并且靠近支撑梁（3-1）一端的第一支撑板的内侧设置第二支撑板，第二支撑板的内壁上固定设置固定耳座（3-1-2-5），推移油缸（3-2-2-3）的缸筒固定安装在固定耳座（3-1-2-5）上；位于第二支撑板与远端第一支撑板之间的第二支撑轴（3-2-2-2）上依次设置从动滑块（3-1-2-4）和推移滑块（3-1-2-3），推移滑块（3-1-2-3）与位于外侧的第一销轴组件（3-1-1-4）的下端固定连接，从动滑块（3-1-2-4）与位于内侧的第一销轴组件（3-1-1-4）的下端固定连接，推移滑块（3-1-2-3）的外侧壁上固定设置滑块耳座（3-1-2-7），推移油缸（3-2-2-3）的活塞杆与滑块耳座（3-1-2-7）固定连接， 推移油缸（3-2-2-3）驱动推移滑块（3-1-2-3）沿第二支撑轴（3-2-2-2）滑动，推移滑块（3-1-2-3）通过位于外侧的第一销轴组件（3-1-1-4）带动第二铰接梁（3-2-1-3）伸展或收缩，第二铰接梁（3-2-1-3）通过位于内侧的第一销轴组件（3-1-1-4）驱动从动滑块（3-1-2-3）沿第二支撑轴（3-2-2-2）滑动。