[发明专利]一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法

说明书

一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法，属于煤矿井下支护技术领域，减少设备配套种类，保证作业面设备之间有足够的安全距离，实现采煤作业的连续化生产，解决方案为：支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件，伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件，履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接；所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座；所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱；所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸。本发明机械化程度高，操作方便，支护支架可自行行走，不需要配套支架搬运车，可实现连续作业，支护作业时，掘进作业不受影响，支护支架退出作业巷道更加灵活。

技术领域

本发明属于煤矿井下支护技术领域，具体涉及一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法。

背景技术

在煤矿井下掘进工作面大多数采用临时超前支护设备。煤矿巷道掘进作业时，掘进机新截割空顶区需要及时支护，保证作业的安全、可靠。目前的现有支护设备多数不能实现掘进作业和临时支护平行作业。有的支护设备还需要人工辅助；一些支护设备撤出工作面时，需要配套专用搬运车。

为提高生产效率和作业安全性，实现机械化支护，对掘进作业配套的支护设备要求灵活和快速移架，操作简单，回撤方便，需实现同步支护。

发明内容

为了克服现有技术的不足，减少设备配套种类，保证作业面设备之间有足够的安全距离，实现采煤作业的连续化生产，本发明提供一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种履带行走式可伸缩临时支护支架，所述支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件，其中：所述伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件，履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接；

所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座，履带组件安装在履带架的下方，履带架的上方沿长度方向均布三个第一耳座；

所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱，升降油缸的缸筒分别与对应的第一耳座固定连接，导向立柱设置于相邻升降油缸之间履带架的上方，升降油缸竖直向上设置，升降油缸驱动伸缩顶梁部件沿导向立柱升降运动；

所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸，前探梁对称设置于支撑梁的首尾两侧，支撑油缸设置于前探梁与对应的支撑梁之间；所述支撑梁包括支撑梁机构，支撑梁机构前后两侧的下方对称设置伸缩托架；所述前探梁包括前探梁机构，前探梁机构前后两侧的下方对称设置推移托架；

所述支撑梁机构包括第一支撑顶梁、第二支撑顶梁、第一铰接梁、第一销轴组件、第二销轴组件和支撑滑块，所述第一支撑顶梁下表面的两端对称设置导向限位腰形槽A，第一支撑顶梁下表面的中部对称设置导向限位腰形槽B，所述第二支撑顶梁下表面的两端对称设置导向限位腰形槽C，第二支撑顶梁下表面的中部设置有铰接孔E，导向限位腰形槽B、导向限位腰形槽A、导向限位腰形槽C的长度依次增大，若干第一支撑顶梁和第二支撑顶梁沿支撑梁机构的宽度方向交替布置；所述第一铰接梁设置于第一支撑顶梁和第二支撑顶梁的下方，第一铰接梁包括上下两层铰接支撑梁组，上下两层铰接支撑梁组均包括若干支撑横梁，其中，上层铰接支撑梁组中的支撑横梁相互平行，下层铰接支撑梁组中的支撑横梁相互平行，并且上层铰接支撑梁组中的支撑横梁与下层铰接支撑梁组中的支撑横梁呈多点X字形异面相交，上下两层铰接支撑梁组异面相交的交点位置处均设置铰接座，上下两层铰接支撑梁组前后两侧边缘的铰接座与第一销轴组件铰接，前后两侧边缘第一支撑顶梁的下方与对应的第一销轴组件铰接，中部若干第一支撑顶梁和第二支撑顶梁的下方与对应的第二销轴组件铰接；第一销轴组件和第二销轴组件的上端部分别设置支撑滑块，支撑滑块分别设置于对应的导向限位腰形槽或者铰接孔E的上方，其中导向限位腰形槽上方的支撑滑块沿对应的导向限位腰形槽随着对应销轴组件往复滑动；