[发明专利]一种转盘机构

权利要求书

1.一种转盘机构，其特征在于，其包括：

固定板；

转盘本体；

若干旋转气缸；

若干组夹爪；

所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；

所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；

所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。

2.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：每组夹爪还包括有第一气缸，所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣，所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板，所述固定卡扣集成有压附弹簧，所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板，所述固定卡扣的内端凸起，所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座，所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置，所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板。

3.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业。

4.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构。

5.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件。