[发明专利]一种转盘机构在审
申请号: | 202111191630.8 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113707448A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 尤富胜;朱明园 | 申请(专利权)人: | 苏州智伟信自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01F41/08 | 分类号: | H01F41/08;H01F41/092 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转盘 机构 | ||
本发明提供了一种转盘机构,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和产品品质。其包括:固定板;转盘本体;若干旋转气缸;若干组夹爪;所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体,所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮,所述固定板上还设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮,所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮;所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮;所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座;所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块,每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔。
技术领域
本发明涉及磁环电感绕线的技术领域,具体为一种转盘机构。
背景技术
现有技术的自动磁环电感绕线机,其转盘模组在作业时出现晃动,无法精准定位,影响产品的绕线;且现有的夹爪结构,其夹持的同心度存在偏差,进而使得绕线存在偏差。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种转盘机构,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和产品品质。
一种转盘机构,其特征在于,其包括:
固定板;
转盘本体;
若干旋转气缸;
若干组夹爪;
所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体,所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮,所述固定板上还设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮,所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮;所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮;
所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座;
所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块,每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔,每组夹爪包括安装本体、旋转气缸,所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸,所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸,所述安装座的内设置有转动环板,所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板,所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳,所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆,所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳,所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块,所述滑动块上设置有限位导向槽,所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内,所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。
其进一步特征在于:
每组夹爪还包括有第一气缸,所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣,所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板,所述固定卡扣集成有压附弹簧,所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板,所述固定卡扣的内端凸起,所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座,所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置,所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板;
所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽,使得中心固定杆前凸时,第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业;
相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构;
所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件,确保第一夹钳、第二夹钳的稳定可靠夹持作业。
采用上述技术方案后,伺服电机驱动输出同步带轮转动进而将转动通过同步带传动到输入同步带轮,输入同步带轮带动转盘本体转动,其转动稳定可靠;且由于安装本体通过夹爪导向块的导向孔进行导向作业,安装本体的自动对中通过一对夹钳和中心固定杆组合形成、型对中度好,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和产品品质。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图;
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