[发明专利]无人车的停车方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种无人车的停车方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：在无人车结束在本次工作期间的工作任务后，基于无人车的工作状态以及无人车的工作任务中的至少一种，确定无人车的自动驻停位置；获取自动驻停位置的停车路径信息；基于停车路径信息，控制无人车自动驾驶至自动驻停位置。在进行停车时，无人车能够根据确定的自动驻停位置获取停车路径信息，并基于停车路径信息自动驾驶至自动驻停位置，实现自动停车。在停车的过程中无需人工参与，能够提升无人车的停车效率。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种无人车的停车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶技术已广泛应用在不同场景下，例如配送场景。随着提供配送服务的无人车数量的增加，需要解决无人车的停放问题。

在无人车完成配送服务后，需要返回到存放无人车的库房、园区以及停车场等场地进行停车。由于存放无人车的地点周边环境较复杂，在停放过程中，需要人为接管。具体过程为人工遥控结束服务的无人车，通过控制无人车的驱动、制动、档位和转向部件，实现将无人车停放至指定位置。

基于上述方式进行停车，需要人工进行操作，在无人车的数量较多的情况下，存在停车效率较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种无人车的停车方法、装置、设备及存储介质，可以提升无人车的停车效率。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种无人车的停车方法，所述方法包括：

在所述无人车结束在本次工作期间的工作任务后，基于所述无人车的工作状态以及所述无人车的工作任务中的至少一种，确定所述无人车的自动驻停位置；

获取所述自动驻停位置的停车路径信息；

基于所述停车路径信息，控制所述无人车自动驾驶至所述自动驻停位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种无人车的停车装置，所述装置包括：

确定模块，用于在所述无人车结束在本次工作期间的工作任务后，基于所述无人车的工作状态以及所述无人车的工作任务中的至少一种，确定所述无人车的自动驻停位置；

获取模块，用于获取所述自动驻停位置的停车路径信息；

控制模块，用于基于所述停车路径信息，控制所述无人车自动驾驶至所述自动驻停位置。

在一个可选的设计中，所述确定模块，用于：

基于所述无人车的工作状态，在属于一个或多个停车场地中的候选停车位中确定出所述无人车的自动驻停位置；

或，基于所述无人车的工作任务，在属于一个或多个停车场地中的候选停车位中确定出所述无人车的自动驻停位置；

或，基于所述无人车的工作状态以及所述无人车的工作任务，在属于一个或多个停车场地中的候选停车位中确定出所述无人车的自动驻停位置。

在一个可选的设计中，所述工作状态包括能量剩余状态；所述确定模块，用于：

在所述无人车的所述能量剩余状态少于能量阈值的情况下，在所述候选停车位中确定具有补充能量功能的停车位作为所述无人车的自动驻停位置。

在一个可选的设计中，所述工作任务包括配送任务，所述配送任务是配送货物的任务；所述确定模块，用于：

在所述无人车的下个工作周期的配送任务为一个的情况下，在所述候选停车位中确定距离货物存放位置最近的停车位，作为所述无人车的自动驻停位置，所述货物存放位置是所述下个工作周期的配送任务配送的货物的存放位置；