[发明专利]用于车辆能量管理的方法和设备

说明书

本发明涉及车辆的能量管理领域。本发明提供一种用于车辆能量管理的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取潜在影响车辆的自动驾驶功能和/或驾驶辅助功能的事件；S2：求取所述事件与用于自动驾驶功能和/或驾驶辅助功能的至少一个车辆部件的关联性；以及，S3：根据所述关联性确定车辆部件的运行模式以及所述运行模式的至少一个特性参数，以具有所述特性参数的运行模式运行所述车辆部件。本发明还提供一种用于车辆能量管理的设备和一种计算机程序产品。在本发明中，通过建立具体事件与车辆部件的关联性，能够在不损害任何系统功能的前提下确保尽可能只激活必要的内部和外部组件以达到整体最佳功耗。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆能量管理的方法、一种用于车辆能量管理的设备和一种计算机程序产品。

背景技术

为了提供充分的计算能力并确保安全性，车辆配备的自动驾驶系统/驾驶辅助系统包含很多执行器和传感器模块，然而这些模块的引入也会带来高能耗、高温、噪音。车辆电动化和智能化的发展对车辆能量管理提出了更高要求，因此，合理分配和控制各个模块的开启、触发、响应时间极为重要。

目前，现有技术中提出一种用于运行车辆传感器系统的方法，在该方法中，响应于检测到的车辆参数以常规操作模式或节能操作模式运行传感器系统，从而在一定程度上实现能量节省。此外，还已知一种增加自主驾驶安全和舒适性的方法，车辆系统确定至少一个传感器即将变得不可用的概率，并基于这种概率提前触发相应对策。

但是，上述解决方案仍存在诸多不足，特别是，目前只能根据检测到的预设条件自动触发传感器的模式切换，但实质上并未建立车辆运行中的事件与各传感器的关联性，当存在多事件交叠的复杂场景时，仅通过车辆参数的辨识仍不足以确保车辆整体的最佳功耗。此外，现有方案也缺乏对各传感器运行模式的特性参数(例如响应时间、触发时机、持续时间等)的具体规划。

在这种背景下，期待提供一种改进的车辆能量管理策略，以实现车辆各部件的优化能量部署。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆能量管理的方法、一种用于车辆能量管理的设备和一种计算机程序产品，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于车辆能量管理的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取潜在影响车辆的自动驾驶功能和/或驾驶辅助功能的事件；

S2：求取所述事件与用于自动驾驶功能和/或驾驶辅助功能的至少一个车辆部件的关联性；以及

S3：根据所述关联性确定车辆部件的运行模式以及所述运行模式的至少一个特性参数，以具有所述特性参数的运行模式运行所述车辆部件。

本发明尤其包括以下技术构思：车辆部件的运行并不与特定功能等级或功能策略挂钩，而是直接受到行车中遇到的个体事件影响。由此，在车辆运行期间在不损害任何系统功能的前提下，可以确保尽可能只激活必要的内部和外部组件以达到最佳功耗。通过这种车辆能量管理策略，在实现能量节约的同时，还能够显著减少噪音并提高车辆部件的使用寿命。

可选地，根据关联性确定车辆部件的运行模式的至少一个特性参数包括：根据事件对车辆部件的影响范围确定车辆部件的运行模式的持续时间、运行模式的启用时刻、运行模式的停用时刻、启用运行模式之前的等待时间和/或等待距离。

由此，实现以下技术优点：还基于不同事件定义了相关车辆部件的运行模式的特性参数，由此可以更精准地控制系统退出或降级。

可选地，根据关联性确定车辆部件的运行模式包括：

确定车辆部件在发生所述事件情况下的运行必要性；以及

根据运行必要性选择车辆部件的第一运行模式或第二运行模式，与第一运行模式相比，车辆部件在第二运行模式中具有较小的能量消耗。