[发明专利]一种仿生机器人

说明书

本发明公开了一种仿生机器人，包括：机架；以及设置在机架四个角上的爬行机构；与四个爬行机构底部相通的流路结构，流路结构内充斥有流体，流路结构设置有四个压力杆，压力杆与爬行机构一一对应；驱动流路结构的多杆结构，多杆结构包括若干与压力杆配合的施压件，施压件对压力杆施压，使压力杆推动流体带动爬行机构移动；固定在机架内侧的中心固定结构；位于中心固定结构上方，且与机架活动连接的操作件，通过设置的爬行机构，能够模拟爬行动物，如蜘蛛和壁虎的爬行方式，通过两端爬行机构不动，另外两端爬行机构寻找落点的方式，实现机器人的稳步前行，即使在载重较重的情况下，也能够保持着较为稳固的姿态固定在攀附物上并平缓行走。

技术领域

本发明涉及一种仿生机器人，特别是一种仿生机器人。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，例如仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

在现有的墙面操作中，虽然会利用到部分机器人进行作业，但是受体积和重量的影响，机器人往往无法负重过多，否则自身的重力及运动中的稳定性就无法保持，而若制作的轻便，则无法加装更多的外置操作器件，轻便型的墙外施工机器人无法满足装修领域日益增长的需求。

发明内容

本发明提供了一种仿生机器人，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种仿生机器人，包括：

机架；以及

设置在所述机架四个角上的爬行机构；

与四个所述爬行机构底部相通的流路结构，所述流路结构内充斥有流体，所述流路结构设置有四个压力杆，所述压力杆与所述爬行机构一一对应；

驱动所述流路结构的多杆结构，所述多杆结构包括若干与所述压力杆配合的施压件，所述施压件对所述压力杆施压，使所述压力杆推动流体带动爬行机构移动；

固定在所述机架内侧的中心固定结构；

位于所述中心固定结构上方，且与所述机架活动连接的操作件。

作为进一步改进的，所述流路结构包括与所述多杆结构相对的活动腔，与活动腔相通、并分别与上下两端的爬行机构相接的上流路、下流路，活动连接在所述活动腔的一级压力杆与二级压力杆，所述一级压力杆与二级压力杆相互独立并相对不同的压力杆。

作为进一步改进的，所述爬行机构包括与所述机架相接的行进结构，设置在所述行进结构底部的吸盘结构，位于在所述吸盘结构内侧的加热结构，设置在所述加热结构中心的负压结构。

作为进一步改进的，所述负压结构的电路与所述加热结构串联。

作为进一步改进的，所述吸盘结构包括外层的弹性垫，以及设置在所述弹性垫内侧的吸盘。

作为进一步改进的，所述行进结构包括一底部带有铰接盘的固定架，与铰接盘配合的空心的铰接钮，连接在所述铰接钮一侧、并与所述上流路或下流路相通的进口管，连接在所述铰接钮另一侧的出口管，所述出口管的底部与所述吸盘结构相接。

作为进一步改进的，所述多杆结构包括中心控制器，以及若干个与所述中心控制器并联的一级施压杆、二级施压杆、中心施压杆，所述一级施压杆、二级施压杆分别对应所述一级压力杆与二级压力杆，所述中心施压杆对应所述中心固定结构。

作为进一步改进的，所述中心固定结构包括中心固定吸盘，设置在所述中心固定吸盘内侧的中心负压结构，固定在所述中心负压结构上的轴承，插接在所述轴承上的电动伸缩杆，环形阵列在所述中心固定吸盘外侧的外吸臂。