[发明专利]一种柔性条状物封端机

权利要求书

1.一种柔性条状物封端机，其特征在于，包括机架，依次设于机架上用于对条状物进行夹持的夹持工位(1)、用于对夹持工位(1)上的条状物向一端移取的夹取工位(2)、用于将夹取工位(2)上的条状物夹持移动的夹取移动工位(200a)、用于对端头与柔性条状物安装的加工装置(100a)、用于对端头输入移动到加工装置(100a)的端头移动装置(8)和用于对夹取移动工位(200a)上条状物夹取移动到加工装置(100a)的端头夹紧工位(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述夹取移动工位(200a)包括用于对夹取工位(2)和夹持工位(1)之间段条状物夹持横移的第一夹移工位(3)、用于对第一夹移工位(3)内条状物夹持横移的第二夹移工位(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：还包括用于对夹取移动工位(200a)和夹持工位(1)段条状物拉紧的拉紧工位(5)，所述拉紧工位(5)设于机架上。

4.根据权利要求2所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述第一夹移工位(3)和第二夹移工位(4)之间设有用于夹持柔性条状物的装夹装置(400a)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述夹取工位(2)上设有用于勾柔性条状物的勾部(211)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述勾部(211)顶部设有用于卡入条状物的开槽(212)，所述机架上位于勾部(211)处设有用于剔除勾部(211)顶部开槽(212)上多余条状物的剔料机构(2a)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述机架上设有防止条状物返回夹持工位(1)区域的排料杆(6)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述端头移动装置(8)包括用于对端头输入的输入工位(81)、用于对端头方向进行检测的定向工位(82)、输出工位(85)和用于将端头转移到下道工位的移载装置(86)，所述输出工位(85)位于加工装置(100a)处，所述定向工位(82)与定位工位(84)之间设有纠错工位(300a)，所述纠错工位(300a)用于对方向错误的端头进行剔除或旋转。

9.根据权利要求8所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述定向工位(82)包括用于放置端头的第一放置块(821)以及用于对第一放置块(821)内端头方向检测的检测装置(822)，所述第一放置块(821)上设有用于放置端头的第一放置部(8211)。

10.根据权利要求8所述的一种柔性条状物封端机，其特征在于：所述纠错工位(800a)为用于对端头方向旋转的转向工位(83)，所述转向工位(83)设于定向工位(82)和定位工位(84)之间。