[发明专利]一种柔性条状物封端机

说明书

本发明涉及封端机技术领域，尤其涉及一种柔性条状物封端机，包括机架，依次设于机架上的夹持工位、用于对夹持工位上的条状物向一端移取的夹取工位、用于将夹持工位上的条状物夹持移动的夹取移动工位、用于对端头与柔性条状物安装的加工装置、端头移动装置和端头夹紧工位，其中夹取移动工位对夹取工位柔性条状物转移，端头夹紧工位对夹取移动工位的柔性条状物夹持，端头夹紧工位夹持着柔性条状物端部移动插入加工装置输入的端头内，加工装置将端头与柔性条状物端部进行固定安装，实现机械化生产，避免了现有柔性条状物和端头加工操作方式需要安装工作的人员多，并且工人安装效率低，长期雇佣工人成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及封端机技术领域，尤其涉及一种柔性条状物封端机。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN200420089031.0公开了一种鞋带端头饰套，包括由鞋带端头和饰套组成，鞋带端头的端部束绑有塑料片，饰套为中空柱形圆头状，饰套的周边无边缝，饰套与鞋带端头套合的口缘为圆弧状，以冲压模冲压将饰套束紧于鞋带端头外围；

公开现有柔性条状物与端头的安装过程，现有通常由人工手动牵着柔性条状物的一端，人工手动将柔性条状物一端插入端头内，再通过外部加工装置将柔性条状物一端与端头固定，再换柔性条状物另一端与端头安装，该操作方式需要安装工作的人员多，并且工人安装效率低，长期雇佣工人成本高。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种柔性条状物封端机，其解决了现有柔性条状物和端头加工操作方式需要安装工作的人员多，并且工人安装效率低，长期雇佣工人成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种柔性条状物封端机，包括机架，依次设于机架上用于对条状物进行夹持的夹持工位、用于对夹持工位上的条状物向一端移取的夹取工位、用于将夹取工位上的条状物夹持移动的夹取移动工位、用于对端头与柔性条状物安装的加工装置、用于对端头输入移动到加工装置的端头移动装置和用于对第二夹移工位上条状物夹取移动到加工装置的端头夹紧工位，当夹取移动工位移动到靠近加工装置后，柔性条状物端部置于夹取移动工位内，端头夹紧工位对夹取移动工位夹持的柔性条状物靠近端部位置进行装夹。

进一步的，所述夹取移动工位包括用于对夹取工位和夹持工位之间段条状物夹持横移的第一夹移工位、用于对第一夹移工位内条状物夹持横移的第二夹移工位。

进一步的，所述第一夹移工位和第二夹移工位之间设有用于夹持柔性条状物的装夹装置，当第一夹移工位将夹取工位上的柔性条状物夹持移动到装夹装置位置时，装夹装置对第一夹移工位上的柔性条状物进行夹持，当第二夹移工位移动到装夹装置位置，第二夹移工位对装夹装置上的柔性条状物进行夹持转移。

进一步的，还包括用于对夹取移动工位和夹持工位段条状物拉紧的拉紧工位，所述拉紧工位设于机架上。

进一步的，所述夹取工位上设有用于勾柔性条状物的勾部。

进一步的，所述勾部顶部设有用于卡入条状物的开槽，所述机架上位于勾部处设有用于剔除勾部顶部开槽平面上多余条状物的剔料机构，所述剔料机构可拆卸地设于机架上。

进一步的，所述机架上靠近剔料机构处设有用于将勾部顶部开槽内条状物剔落的排线杆，当所述夹取移动工位对条状物夹取时，所述勾部从排线杆底端经过，所述排线杆对勾部上开槽内的条状物剔落。进一步的，所述剔料机构和排线杆之间设有用于将开槽上柔性条状物吹掉的气管。

进一步的，所述机架上设有防止条状物返回夹持工位区域的排料杆。

进一步的，所述端头移动装置包括用于对端头输入的输入工位、用于对端头方向进行检测的定向工位、输出工位和用于将端头转移到下道工位的移载装置，所述输出工位位于加工装置处，所述定向工位与定位工位之间设有纠错工位，所述纠错工位用于对方向错误的端头进行剔除或旋转。