[发明专利]机器人与智能设备交互的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种机器人与智能设备交互的方法，其特征在于，包括：

根据传感数据和对应的智能设备参数生成可调节参数训练模型；

通过所述可调节参数训练模型训练得到不同的控制交互模式；

建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；

根据所述机器人所属场景的传感数据参数选取对应的智能设备和控制交互模式；

获取所述控制交互模式中所述智能设备的目标参数及可调节参数；

将所述可调节参数以目标参数作为基准对所述智能设备进行调节控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据传感数据和对应的智能设备参数生成可调节参数训练模型，包括：

通过机器人上的传感器获取多个传感数据；

记录所述传感数据对应的智能设备的位置和可调节参数；

提取所述传感数据中的传感数据参数；

生成所述传感数据参数与所述可调节参数的卷积神经网络训练模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述可调节参数训练模型训练得到不同的控制交互模式，包括：

在可调节参数训练模型中输入多个传感数据；

将所述多个传感数据进行场景分类；

训练优化每一个场景中的传感数据的传感数据参数；

输出所述传感数据对应的控制交互模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人所属场景的传感数据参数选取对应的智能设备和控制交互模式，包括：

所述机器人实时采集所述场景的当前传感数据；

提取所述当前传感数据参数；

将所述传感数据参数与存储的多个传感数据参数进行比对，选取一致的传感数据；

选取所述一致的传感数据对应的智能设备和以及控制交互模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制交互模式包括对应场景中的至少一个智能设备的位置和可调节参数，所述智能设备的目标参数为对应控制交互模式中预先设置的基准智能设备参数，所述可调节参数为根据所述机器人所属场景对应的所述智能设备参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述机器人所在位置的一定区域内的智能设备；

根据所述智能设备的类型选择对应的控制交互模式；

按照所述控制交互模式对所述智能设备进行控制交互；

在所述机器人执行完成任务离开所述区域后，将所述硬件设备恢复至原始状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到所述智能设备为可移动的设备时，根据所述机器人和所述智能设备的相对位置，如果所述智能设备的位置位于所述机器人执行任务的路径上，则对所述智能设备进行移动控制；

控制所述智能设备移动到所述机器人执行任务的路径之外第一距离；

在所述机器人执行任务离开第二距离后，控制所述智能设备至原始位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据为视觉可识别图像时，所述方法包括：

检测所述机器人所在位置的一定区域内的照明设备；

根据所述照明设备的图像参数选择对应的照明调整模式；

按照所述照明调整模式对所述照明设备的可调节参数进行调整。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据为声音识别数据时，所述方法包括：

检测所述机器人所在位置的一定区域内的媒体设备和噪音设备；

根据所述媒体设备和噪音设备的声音参数选择对应的声音控制模式；

按照所述声音控制模式对所述媒体设备和噪音设备的可调节参数进行调整。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备包括照明设备、家用电器、智能终端、智能家居设备、智能交通设备、智能机器人中的至少其中之一。