[发明专利]机器人与智能设备交互的方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种机器人与智能设备交互的方法、装置和电子设备，其中所述方法包括：根据传感数据和对应的智能设备参数生成可调节参数训练模型；通过所述可调节参数训练模型训练得到不同的控制交互模式；建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；根据所述机器人所属场景的传感数据参数选取对应的智能设备和控制交互模式；获取所述控制交互模式中所述智能设备的目标参数和可调节参数；将所述可调节参数以目标参数作为基准对所述智能设备进行调节控制。能够通过机器人与智能硬件的交互，控制智能设备达到最佳环境模式，并能解决在机器人执行任务过程中遇到的障碍问题，减弱或消除机器人执行任务过程中的干扰因素。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人与智能设备交互的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人工智能的发展，智能机器人可以按照人类的需求解决越来越多的实际问题，例如智能推荐、餐厅送餐、智能跟踪等，还能与用户进行各种智能交互，在解答问题的同时增加趣味性，目前来说，机器人的交互属性应用越来越得到重视和发展。

现有的机器人在执行任务或交互的过程中，常常会遇到周围环境不佳的情况，例如机器人所述环境光线不足、环境温度过高或过低、环境中存在阻碍识别的因素或降低识别精度的因素、环境噪音过大、音乐音量的大小不合适、或者阻碍机器人行进的设备等等，因而如何减弱或消除机器人在执行任务或交互过程中的干扰因素，提升用户体验成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人与智能设备交互的方法，在机器人执行任务的过程中，如果遇到环境问题、阻碍任务问题，例如环境光线问题造成无法识别物体或拍摄效果不佳，环境温度过低或过高、智能设备造成机器人行进障碍等，此时，将机器人与智能设备进行联网交互，智能控制联网的智能设备，解决上述问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明的实施例提供了一种机器人与智能设备交互的方法，包括：

根据传感数据和对应的智能设备参数生成可调节参数训练模型；

通过所述可调节参数训练模型训练得到不同的控制交互模式；

建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；

根据所述机器人所属场景的传感数据参数选取对应的智能设备和控制交互模式；

获取所述控制交互模式中所述智能设备的目标参数和可调节参数；

将所述可调节参数以目标参数作为基准对所述智能设备进行调节控制。

进一步的，所述根据传感数据和对应的智能设备参数生成可调节参数训练模型，包括：

通过机器人上的传感器获取多个传感数据；

记录所述传感数据对应的智能设备的位置和可调节参数；

提取所述传感数据中的传感数据参数；

生成所述传感数据参数与所述可调节参数的卷积神经网络训练模型。

进一步的，所述通过所述可调节参数训练模型训练得到不同的控制交互模式，包括：

在可调节参数训练模型中输入多个传感数据；

将所述多个传感数据进行场景分类；

训练优化每一个场景中的传感数据的传感数据参数；

输出所述传感数据对应的控制交互模式。

进一步的，所述根据所述机器人所属场景的传感数据参数选取对应的智能设备和控制交互模式，包括：

所述机器人实时采集所述场景的当前传感数据；

提取所述当前传感数据参数；