[发明专利]一种工业切割机器人切割火花格挡装置

权利要求书

1.一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于，包括：

连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；

多组火花格挡部件，对应设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡；

隔档调节部件，连接于所述连接法兰与多组火花格挡部件之间，用于对多组火花格挡部件进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件包括：

固定底板，设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧；

高度调节外壳，连接于所述固定底板远离连接法兰的一面，所述高度调节外壳内开设有滑腔；

高度调节内壳，与所述高度调节外壳滑动连接，所述高度调节内壳靠近高度调节外壳的一面连接有与滑腔相适配的限位内板，所述高度调节外壳远离固定底板的一面对应连接有限位外板；

多个第二固定孔，对应开设于所述限位外板与高度调节外壳上，多个所述第二固定孔内均设有用于固定限位外板和高度调节外壳的第二固定销。

3.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：

多个第一固定孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上；

多个第一固定销，对应设于多个所述第一固定孔内，用于固定连接法兰和固定底板；

多个法兰孔，对应开设于所述固定底板与连接法兰上，用于连接固定底板、连接法兰和工业切割机器人末轴法兰，所述法兰孔与第一固定孔间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：

两组第二限位孔，对称开设于所述高度调节外壳上；

两组第三限位孔，对称开设于所述高度调节内壳上且与第二限位孔对应设置；

两组第一限位柱，对应插设于所述第二限位孔与对应的第三限位孔内，用于固定高度调节外壳和高度调节内壳。

5.根据权利要求4所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：

两个连接板，对应连接于两组所述第一限位柱相互远离的一面，用于分别固定两组第一限位柱；

两组第一锁紧孔，对应开设于所述连接板与高度调节外壳和高度调节内壳上，两组所述第一锁紧孔与两组第三限位孔对应设置；

第一锁紧销，对应设于所述第一锁紧孔内，用于固定连接板、高度调节外壳和高度调节内壳。

6.根据权利要求2所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述隔档调节部件还包括：

多组角度调节块，对应连接于所述高度调节内壳远离高度调节外壳的一面；

多个转柱，对应连接于每组所述角度调节块之间，用于铰接隔档调节部件和火花格挡部件。

7.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述火花格挡部件包括：

火花隔档板，设于工业切割机器人切割头外侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡；

弹性防护块，连接于所述火花隔档板远离连接法兰的一面，用于对火花隔档板进行防护；

调节转孔，贯穿开设于所述火花隔档板远离弹性防护块的一端且与转柱相适配，所述火花隔档板通过调节转孔与转柱转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业切割机器人切割火花格挡装置，其特征在于：所述火花格挡部件还包括：

一对第一限位孔，对称开设于所述火花隔档板与每组角度调节块上；

一对第一限位销，对应设于一对所述第一限位孔内，用于固定火花隔档板和角度调节块。