[发明专利]一种工业切割机器人切割火花格挡装置

说明书

本发明涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置，涉及工业机器人领域，包括连接法兰、多组火花格挡部件和隔档调节部件；连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件。通过在工业切割机器人切割头外侧设置多组火花阻挡部件，可以对切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，同时设置隔档调节部件可以对火花阻挡部件的高度和角度进行调节，保证多组火花阻挡部件对不同飞溅高度和角度的火花和废屑进行有效的阻挡，防止火花和废屑四散飞溅，避免高温的火花和废屑对工业切割机器人相关部件、周边设备造成损坏，以及对工作人员造成损害，同时便于清洁人员对火花屑和废屑的清理回收。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，为了适应不同的用途，工业机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，切割机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接切割头，使之具备切割功能，能进行切割作业。

现有的工业切割机器人在进行切割作业时，大都会产生切割火花和高温废屑，这些火花和废屑在形成之后会随着切割作业的进行四散飞溅，当这些切割火花或高温废屑落到工作人员身上时，可能会给工作人员带来损害，同时，当这些高温的切割火花和废屑落到机器人相关部件或周围设备上时，也可能会造成相关部件或设备的损伤，存在一定的隐患。

发明内容

发明目的：提供一种工业切割机器人切割火花格挡装置，通过在工业切割机器人切割头外侧设置多组火花阻挡部件，可以对切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，同时设置隔档调节部件保证多组火花阻挡部件对不同飞溅高度和角度的火花和废屑进行有效的阻挡，从而解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种工业切割机器人切割火花格挡装置，包括连接法兰、多组火花格挡部件和隔档调节部件；

连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；

多组火花格挡部件，对应设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于对工业切割机器人切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡；

隔档调节部件，连接于所述连接法兰与多组火花格挡部件之间，用于对多组火花格挡部件进行调节。

在进一步的实施例中，所述隔档调节部件包括固定底板、高度调节外壳、高度调节内壳和多个第二固定孔；

固定底板，设置于所述连接法兰远离工业切割机器人末轴法兰的一侧，用于连接隔档调节部件整体和连接法兰；

高度调节外壳，连接于所述固定底板远离连接法兰的一面，所述高度调节外壳内开设有滑腔，固定底板与高度调节外壳固定连接，本装置中，高度调节外壳与固定底板焊接，同时，高度调节外壳通过滑腔分为里外两部分；

高度调节内壳，与所述高度调节外壳滑动连接，所述高度调节内壳靠近高度调节外壳的一面连接有与滑腔相适配的限位内板，所述高度调节外壳远离固定底板的一面对应连接有限位外板，高度调节内壳通过限位内板与高度调节外壳滑动连接，限位外板中部开设有内壳滑槽，内壳滑槽与高度调节内壳相适配，且内壳滑槽的宽度小于滑腔的宽度，通过限位外板的设置可以保证限位内板在滑腔内正常滑动，避免限位内板从滑腔内滑脱，保证高度调节外壳和高度调节内壳的正常工作，限位外板设有两个，两个限位外板分别与高度调节外壳的里外两部分相连接；

多个第二固定孔，对应开设于所述限位外板与高度调节外壳上，多个所述第二固定孔内均设有用于固定限位外板和高度调节外壳的第二固定销，第二固定销与第二固定孔可插接也可螺纹连接，本装置中，第二固定销与第二固定孔螺纹连接。

在进一步的实施例中，所述隔档调节部件还包括多个第一固定孔、多个第一固定销和多个法兰孔；