[发明专利]一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备

权利要求书

1.一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于，包括：烟管上料工位、烟管底部滤棉灌装工位、对烟管点胶使滤棉粘在烟管内的烟管点胶工位、爆珠的灌装工位、爆珠上的支撑棉灌装工位、检测判断是否有无滤棉、爆珠、支撑棉的深度检测工位、支撑棉上端固件的灌装工位、草本颗粒的灌装工位、检测颗粒重量是否达标的颗粒检测工位、对烟管口点胶工位、将封口纸切成烟管口大小并且粘在烟管口上的切纸封口工位、对封口是否合格检测的封口检测工位、不良品下料工位、成品下料装盒工位以及将载具多个组件移动至各个工位接料的移栽工位。

2.如权利要求1所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于,还包括烟管振动盘供料机构、所述烟管振动盘供料机构出料口连接有硅胶软管、对烟管预装在前后错分垫板上的预装机构、对烟管进行二次预装的推料机构、将前后错分板推至下错分板正上方的推料机构、将烟管上压至烟管载具的下料机构；烟管进行二次预装的推料机构包括：推料机构的上错分安装板、安装在所述上错分安装板上的直线导轨、在所述直线导轨上滑动的交叉错分滑块安装板、驱动所述交叉错分滑块安装板做水平运动的薄型气缸、让交叉错分板左右水平移动的导向凸轮槽，以及让所述交叉错分板滑动的直线导轨；烟管被第一次预装到前后错分板上第一排所述错分导套后，在所述二次预装推料机构的气缸驱动下烟管预装机构直线运动到指定位置，所述烟管第二次预装到所述前后错分板第二排，所述错分导套完成全部所述烟管的预装；所述前后错分板推料机构包括：对烟管定位装载的前后错分板以及错分导套、错分导套内部感应烟管的光线传感器、前后错分板通过笔形气缸的驱动在直线导轨上滑动，所述错分安装板上装有烟管载具对接导套、所述前后错分板滑动至正对烟管载具对接导套；所述烟管被前后错分板推料机构推至烟管载具对接套内；所述烟管下压至烟管载具的下压机构包括:安装在所述上错分安装板上的直线轴承以及固定环、所述笔型气缸驱动升降压板上的导向压轴；所述烟管在烟管载具对接套内时，所述笔形气缸驱动所述升降压板向下滑动，带动所述升降压板上所述的导向压轴，在所述上错分安装板上的直线轴承内向下滑动，所述导向轴承向下将所述所有烟管压入烟管载具内。

3.如权利要求2所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于，所述物料灌装工位包括振动盘供料机构、运输物料的硅胶软管通道、将物料进行导向的前后移栽导向机构、将物料下压至烟管内的移栽压料机构、将物料装至错分导向套内的分料机构、对导向压轴导向的升降导向机构、光纤感应筛查机构；所述前后移栽导向机构包括：前后错分机构、错分导向机构、光线感应筛查机构；所述前后错分机构设有下错分安装板，所述下错分安装板两侧有直线滑轨，所述推料气缸推动所述错分导向机构通过所述直线滑块前后滑动，调节所述限位螺栓使得所述错分导向机构错分导向套正对着下料孔；所述光线感应筛查机构的多个感应光纤用于检测多个错分导套内物料有无掉落到位。移栽机构的上错分安装板装有两个线性导向轴，线性导向轴支撑着安装有所电动缸的电动缸安装板；电动缸驱动着升降压板上的直线轴承在线性导向轴上上下滑动，从而使得升降压板上多支导向压轴通过上错分安装板上多个直线轴承向下将物料压入烟管内部；前推气缸驱动着交叉错分滑块安装板上的分料机构斜向前错分。

4.如权利要求3所述的一种低温加热不燃烧草本烟弹全自动灌装设备，其特征在于，一种低温加热不燃烧草本烟弹灌装设备的滤嘴点胶工位包括：将针阀前后错分的针阀前后错分机构、将胶水点入烟管内壁的针阀点胶机构针阀前后错分机构包括：滤嘴点胶安装板、滤嘴点胶安装板上的直线导轨、错分前推气缸驱动前后滑块水平滑动、前后滑块上安装交叉凸轮槽板，在前后错分气缸推动下，交叉凸轮槽板在凸轮轴承随动器限制下斜向上运动，从而交叉凸轮槽板带动针阀点胶机构运动；针阀注胶机构包括；安装在交叉凸轮槽板上的点胶气缸、点胶气缸驱动所诉顶针阀安装板向下垂直运动、顶针阀安装板上胶水分流排将胶水分流给针阀内点胶；升降凸轮槽板内部U形槽为不规则，气缸向下运动将带动针阀向下运动一段距离后斜向前运动至末位；胶水将点在烟管载具上的烟管内壁与滤嘴接触的地方。