[发明专利]一种自发光成像方法和系统

权利要求书

1.一种自发光成像方法，其特征在于，包括若干个自发光颗粒和颗粒发射器，包括步骤：

获取待成像位置的位置坐标和所述颗粒发射器的位置坐标；

根据所述待成像位置的位置坐标和所述颗粒发射器的位置坐标生成发光时间以及发射速度；

获取发光颜色和发光亮度，所述发光颜色、所述发光亮度和所述发光时间组成发光信息；

将所述发光信息分别发送至若干个所述自发光颗粒，以及将所述发射速度发送至所述颗粒发射器；

根据所述发射速度控制所述颗粒发射器以预设时间间隔依次发射若干个所述自发光颗粒；

控制各个所述自发光颗粒根据所述发光信息自发光。

2.根据权利要求1所述的一种自发光成像方法，其特征在于，若干个所述颗粒发射器组成颗粒发射器阵列，还包括：

获取待成像图像的轮廓信息与视觉信息；

根据成像尺寸比例与待成像位置将所述轮廓信息转化为所述待成像图像的若干个位置坐标；

根据所述视觉信息生成所述待成像图像的各个位置坐标对应的所述发光颜色和所述发光强度；

获取所述待成像图像的各个位置坐标在所述颗粒发射器阵列中对应的所述颗粒发射器的位置坐标；

根据所述待成像图像的若干个位置坐标和对应的所述颗粒发射器的位置坐标，分别生成所述待成像图像的各个位置坐标对应的所述自发光颗粒的所述发光时间和所述颗粒发射器的所述发射速度，所述待成像图像的每个位置坐标对应的所述发光时间、所述发光颜色和所述发光强度组成一个所述发光信息；

将各个所述发光信息分别发送至对应的所述自发光颗粒，以及将各个所述发射速度分别发送至对应的所述颗粒发射器；

根据各个所述发射速度控制对应的所述颗粒发射器以所述预设时间间隔发射对应的所述自发光颗粒；

控制各个所述自发光颗粒根据对应的所述发光信息自发光。

3.根据权利要求1所述的一种自发光成像方法，其特征在于，所述的控制各个所述自发光颗粒根据所述发光信息自发光之后，还包括：

对经过所述颗粒发射器发射后的所述自发光颗粒进行无线充电；

检测进行无线充电后的所述自发光颗粒；

当检测到所述自发光颗粒电量未满时，将电量未充满的所述自发光颗粒再次进行无线充电或剔除；

当检测到所述自发光颗粒故障时，将故障的所述自发光颗粒剔除。

4.根据权利要求1所述的一种自发光成像方法，其特征在于，所述的获取待成像位置的位置坐标之后，所述的根据所述待成像位置的位置坐标和所述颗粒发射器的位置坐标生成发光时间以及发射速度之前，还包括：

判断所述待成像位置是否位于所述颗粒发射器的发射轨道外；

若是，根据所述待成像位置的位置坐标调整所述颗粒发射器，使所述待成像位置位于所述颗粒发射器的发射轨道上；

获取所述颗粒发射器的位置坐标。

5.根据权利要求2所述的一种自发光成像方法，其特征在于，所述的根据成像尺寸比例与待成像位置将所述轮廓信息转化为所述待成像图像的若干个位置坐标之后，所述的分别生成所述待成像图像的各个位置坐标对应的发光时间、各个所述发光时间对应的所述发射速度之前，还包括：

判断所述待成像图像的轮廓信息对应的某一个位置坐标是否位于所述颗粒发射器阵列中各个所述颗粒发射器的发射轨道外；

若是，根据所述待成像图像的轮廓信息对应的若干个位置坐标调整所述颗粒发射器阵列，使所述待成像图像的轮廓信息对应的若干个位置坐标分别位于所述颗粒发射器阵列中对应的所述颗粒发射器的发射轨道上。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种自发光成像方法，其特征在于：

所述自发光颗粒包括电源、外壳、红色灯、绿色灯、蓝色灯和PCB控制装置；

所述PCB控制装置通过NFC信号或接触方式接收所述发光信息，将所述发光信息转换成控制信号，并通过所述控制信号分别控制所述红色灯、所述绿色灯和所述蓝色灯发光模拟各种色光。