[发明专利]一种抓料机电源驱动系统及驱动控制方法

权利要求书

1.一种抓料机电源驱动系统，其特征是，包括用于驱动抓料机行驶或抓取作业的主泵，用于驱动主泵运行的主泵电机，以及内置电源模块、外接电源模块、电源切换开关模块、变配电模块和控制模块；

所述变配电模块包括高压配电箱、DC-DC变换器和主泵变频器，并设有外接电源输入端、内置电源输入端、连接主泵电机的高压交流输出端，以及连接抓料机低压电气系统的低压直流输出端；高压配电箱具有所述内置电源输入端，DC-DC变换器具有所述低压直流输出端，主泵变频器具有所述外接电源输入端和高压交流输出端；高压配电箱还包括连接DC-DC变换器的高压直流输出端；高压配电箱和主泵变频器还分别包括高压直流传输端，高压配电箱和主泵变频器的高压直流传输端相连；

所述内置电源模块的电源输出端连接变配电模块的内置电源输入端；

所述外接电源模块包括外部电源连接端，外接电源模块的电源输出端连接变配电模块的外接电源输入端；

所述电源切换开关模块包括连接在外接电源模块与变配电模块之间电源传输线路上的第一切换开关，和连接在内置电源模块与变配电模块之间电源传输线路上的第二切换开关；控制模块控制所述第一切换开关和第二切换开关的通断状态；

抓料机行驶状态下，控制模块控制第二切换开关导通，使得内置电源模块经变配电模块向低压电气系统以及主泵电机提供工作电源；

抓料机抓料作业前，外部交流电源接入外接电源模块后，控制模块控制第一切换开关导通、第二切换开关断开，使得内置电源模块终止向变配电模块输出电源，外部交流电源经变配电模块向低压电气系统以及主泵电机提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的抓料机电源驱动系统，其特征是，所述内置电源模块包括至少一个电池包，电池包包括连接变配电模块内置电源输入端的高压直流输出端。

3.根据权利要求2所述的抓料机电源驱动系统，其特征是，所述内置电源模块还包括充电机，充电机的电源输入端连接外接电源模块，输出端连接电池包；控制模块控制充电机将外接电源转换为充电电源，向电池包充电；

充电机与电池包之间的电源传输线路上设有充电控制开关，控制模块控制充电控制开关的导通状态。

4.根据权利要求3所述的抓料机电源驱动系统，其特征是，所述电池包连接有电量检测单元，电量检测单元检测电池包的剩余电量信号传输至控制模块，控制模块根据所述剩余电量信号控制所述充电控制开关的导通状态。

5.根据权利要求3所述的抓料机电源驱动系统，其特征是，所述充电机包括多组充电电源输出端，多组充电电源输出端并联连接电池包的充电输入端，各组充电电源输出端与电池包连接的电源传输线路上分别设有所述充电控制开关。

6.根据权利要求4所述的抓料机电源驱动系统，其特征是，所述控制模块包括电池控制器，电池控制器控制充电机的运行和充电控制开关的通断状态；电量检测单元将剩余电量信号传输至电池控制器；

控制模块对第一切换开关和第二切换开关的通断状态控制由抓料机的整车控制器执行；整车控制器还控制主泵电机、主泵变频器和高压配电箱的运行；

电池控制器、整车控制器、电量检测单元、充电机、主泵变频器以及高压配电箱通过CAN总线连接通信，以传输低压控制信号；

电池控制器和整车控制器由低压电气系统中的蓄电池供电。

7.根据权利要求4所述的抓料机电源驱动系统，其特征是，所述外接电源模块的外部电源连接端用于接入380V交流电源，外接电源模块将接入的380V交流电源传输至充电机的电源输入端，以及经第一切换开关传输至主泵变频器的外接电源输入端；

抓料机还包括高压直流用电器，高压配电箱的高压直流输出端还连接高压直流用电器的电源输入端。