[发明专利]一种抓料机电源驱动系统及驱动控制方法

说明书

本发明公开一种抓料机电源驱动系统及驱动控制方法，属于抓料机驱动技术领域，系统包括用于驱动抓料机行驶或抓取作业的主泵、主泵电机、内置电源模块、外接电源模块、电源切换开关模块、变配电模块和控制模块；内置电源模块的电源输出端连接变配电模块；外接电源模块的电源输出端连接变配电模块；变配电模块基于内置电源模块或外接电源模块的输出驱动主泵电机和抓料机低压电气系统；内置电源模块和外接电源模块与变配电模块之间电源传输线路上分别设有第一切换开关和第二切换开关，由控制模块控制通断状态。本发明采用纯电动驱动技术，对同一套主泵及主泵电机进行电源驱动，实现抓料机的行走和抓取驱动，可降低系统成本，提升驱动工作效率。

技术领域

本发明涉及一种抓料机电源驱动系统及驱动控制方法，属于抓料机驱动技术领域。

背景技术

抓料机是一种多用途高效物料处理设备，被广泛用于港口、钢厂、堆场、企业仓储中心等场所，用于完成废钢、散料（粮食、煤炭等）、原木的装卸、堆垛作业，还可进行物料抓取、吊装、切割等作业。

目前现有技术采用的驱动方案和充电方案主要包括以下几种：

方案1：发动机+泵实现抓料机行驶功能，AC380V外接电源+电机+泵实现抓料机作业功能，采用两套泵；

方案2：AC380V外接电源驱动电机，电机和发动机通过分动箱驱动泵工作；

方案3：发电机组和AC380V外接电源切换驱动同一电机和泵工作；

方案4：高压电池包通过专门充电桩、充电枪经高压配电箱实现充电。

现有技术采用的驱动方案和充电方案存在下述问题：方案1使用了两套泵，提高了动力系统的成本，且无法避免发动机工作时的污染排放问题；方案2中发动机、电机和分动箱作为动力系统的三大主要部件，合适的分动箱是实现此系统的关键，与纯电动系统相比，其存在成本高、维修难度大、占用空间大、不环保等缺点；方案3中发电机组的燃油发电驱动电机的过程是一个热能—电能—机械能的转换过程，能量损失较大，且燃油发电也会产生污染；方案4中目前的纯电动（电池包）或者带有高压电池包的双驱动系统需要设置专门的固定充电桩、充电枪给电池包充电，占用空间，增加了成本，工作效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种抓料机电源驱动系统及驱动控制方法，采用纯电动驱动技术，通过内置电源和外接电源驱动同一套电机和泵分别实现抓料机的行走和作业功能驱动，减小驱动系统的空间占用，降低成本，提升驱动工作效率。本发明采用的技术方案如下。

一方面，本发明提供一种抓料机电源驱动系统，包括用于驱动抓料机行驶或抓取作业的主泵，用于驱动主泵运行的主泵电机，以及内置电源模块、外接电源模块、电源切换开关模块、变配电模块和控制模块；

所述变配电模块包括外接电源输入端、内置电源输入端、连接主泵电机的高压交流输出端，以及连接抓料机低压电气系统的低压直流输出端；

所述内置电源模块的电源输出端连接变配电模块的内置电源输入端；

所述外接电源模块包括外部电源连接端，外接电源模块的电源输出端连接变配电模块的外接电源输入端；

所述电源切换开关模块包括连接在外接电源模块与变配电模块之间电源传输线路上的第一切换开关，和连接在内置电源模块与变配电模块之间电源传输线路上的第二切换开关；控制模块控制所述第一切换开关和第二切换开关的通断状态。从而可实现行驶状态下和非行驶状态下分别由内置电源模块和外接电源模块对主泵电机进行电源驱动。