[发明专利]自动追光栽培装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动追光栽培装置，其包括驱动轮、随动轮、支撑活动台、活动剪刀撑、第一电机、活动齿条、齿轮、种植台、进出水管道、种植孔、剪刀撑连接件、固定杆、滑轮、控制柜、滑轮轨道、营养液通道、种植区隔板、固定管、种植台连接件、轮组安装件、支撑轴、支撑轴固定件、第二电机、驱动轮旋转杆、栽培盒、过滤网和感光传感器，其特征在于，

所述驱动轮的第一端和所述随动轮通过轮组安装件和所述支撑活动台底部固定连接，所述第一电机的外壳和所述支撑活动台顶部的第一安装端固定连接，所述第一电机的输出轴和所述齿轮的中心固定连接，所述齿轮的外圆和所述活动齿条的顶部啮合连接，所述活动齿条的底部和所述支撑活动台顶部的第二安装端固定连接，所述支撑轴通过支撑轴固定件和所述支撑活动台底部的中心固定连接，所述第二电机的外壳和所述支撑活动台底部的第一安装端连接，所述第二电机的输出轴和所述驱动轮旋转杆的第一端连接，所述驱动轮旋转杆的第二端和所述驱动轮的第二端连接；

多个相同的活动剪刀撑通过所述剪刀撑连接件滑动连接组成活动剪刀撑组件，所述活动剪刀撑组件，其包括第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件，所述第一活动剪刀撑组件的第一端和所述支撑活动台顶部的第一端固定连接，所述第一活动剪刀撑组件的第二端和所述活动齿条的第一端连接，所述第一活动剪刀撑组件的第三端和所述种植台连接件的第一端连接，所述种植台连接件的第二端通过固定管和所述种植台底部的第一端连接，所述第二活动剪刀撑组件的第一端和所述支撑活动台顶部的第二端固定连接，所述第二活动剪刀撑组件的第二端和所述活动齿条的第二端连接，所述第二活动剪刀撑组件的第三端通过种植台连接件和所述滑轮的第一端连接，所述滑轮的第二端和所述滑轮轨道的第一端滑动连接，所述滑轮轨道的第二端通过固定管和所述种植台底部的第二端固定连接，相邻的两个第一活动剪刀撑组件或者第二活动剪刀撑组件通过固定杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动追光栽培装置，其特征在于，还包括种植台，所述种植台通过种植区隔板分割成多个相同的种植孔，所述栽培盒位于所述种植孔的内部，所述栽培盒的底部设有过滤网，所述过滤网和所述营养液通道连接，所述营养液通道位于所述种植孔的底部，所述进出水管道分布在所述种植台的四周，所述感光传感器位于所述种植台上端两侧的中点处。

3.根据权利要求1所述的自动追光栽培装置，其特征在于，所述第一活动剪刀撑组件和所述第二活动剪刀撑组件的数量相等，所述第一活动剪刀撑组件沿着支撑活动台的宽度方向均匀分布在所述支撑活动台的第一端，所述第二活动剪刀撑组件、所述滑轮和所述滑轮轨道分别沿着支撑活动台的宽度方向均匀分布在所述支撑活动台的第二端。

4.根据权利要求1所述的自动追光栽培装置，其特征在于，所述固定杆的长度、所述驱动轮旋转杆的总长度和所述支撑活动台的宽度相等。

5.根据权利要求1所述的自动追光栽培装置，其特征在于，所述随动轮均匀对称分布在所述支撑活动台底部的四个顶角处，所述驱动轮对称分布在所述支撑活动台底部两侧的中点处。

6.一种根据权利要求1-5之一所述的自动追光栽培装置的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、根据不同季节设置多个不同的时间段，在每个时间段内设置不同的旋转角度；

S2、控制柜根据感光传感器采集的光照强度和温度，并与预设值进行分析预判断，从而对栽培装置的第一电机、第二电机和导向组件发出不同的控制信号：

S21、栽培装置根据光照强度的调节：

S211、若栽培装置中种植台第一侧的光照强度和温度高于预设值，第二侧的光照强度和温度低于预设值时，控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第二活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向左的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的下降和第二活动剪刀撑组件的上升，达到栽培装置中种植台的第一侧与第二侧的光照强度和温度相等；或者

S212、若栽培装置中种植台第一侧的光照强度和温度低于预设值，第二侧的光照强度和温度高于预设值时，控制柜给第一电机发送控制信号，第一电机通过活动齿条，使得活动齿条向第一活动剪刀撑组件的方向运动，第二活动剪刀撑组件在滑轮和滑轮轨道的共同做下使种植台发生向右的倾斜角度，通过第一活动剪刀撑组件的上升和第二活动剪刀撑组件的下降，达到栽培装置中种植台第一侧和第二侧的光照强度和温度相等；

S22、栽培装置角度的调节：若栽培装置根据光照强度需要旋转一定角度时，控制柜分别给第二电机和导向组件发送控制信号，此时位于支撑活动台底部中心的支撑轴固定，保证装置旋转过程的稳定性，第二电机和导向组件通过驱动轮旋转杆使驱动轮进行旋转，当旋转到位以后，第二电机停止工作。