[发明专利]自动追光栽培装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种自动追光栽培装置，包括驱动轮、支撑活动台、活动剪刀撑、活动齿条、齿轮、种植台、固定杆、滑轮和滑轮轨道。活动剪刀撑组件的第一端和支撑活动台顶部的第一端固定连接，活动剪刀撑组件的第二端和活动齿条的第一端连接，第一活动剪刀撑组件的第三端和种植台底部的第一端连接，第二活动剪刀撑组件的第三端和滑轮的第一端连接，滑轮的第二端和滑轮轨道的第一端滑动连接，滑轮轨道的第二端和种植台底部的第二端固定连接。本发明具有造型多变、安装采用快速装配并且可批量生产，使用时安全方便，不仅可以充分利用太阳能来改善无土栽培因光照要求导致植物生长不好的缺陷，而且便于操作和使用。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种自动追光栽培装置及其控制方法，以便满足规模化生产的需要。

背景技术

近些年，农业设施化得到了快速的进步，但农业高科技水平总体还有待提高，尤其是较大型智能化的立体旋转的节水栽培系统更是微乎其微。因此通过一种追光旋转式水培系统给植物生长提供载体，向立体空间发展，充分利用温室空间和太阳能，发挥有限地面的生产潜力一般用于立体栽植的蔬菜、花卉类植株展示。立体栽培通常都具有省水、省肥、高效、能避免土壤病虫害及连作障碍、提高土地利用效率、克服环境问题，在环境条件允许的情况下能够周年生产，且能缩短生产周期，增加单位时间内的产出等优势，栽培用的材料、使用过的营养液仍然还可以再次进行循环利用。不仅可以减少资源浪费，又可扩展农业生产空间等的特点。

与普通的栽培相比，自动追光旋转式水培系统能给植物提供更大的立体生长空间，可以根据植物的自身需光要求和光照强度的强弱进行自动旋转追光。本系统采用配套专用的智能化运行进行灌溉及整体的机械调控。其次单纯的无土栽培由于营养液渗入后，多余的营养液体遭受污染而无法回收利用，导致营养液的浪费；且有时常因营养液过多或造成根部缺氧状况，影响根系呼吸，严重时造成根部死亡或营养液供应不足造成根系干旱死亡；另一方面，施工紧张期间可以直接将特定研发定植装有种苗的栽培盒摆到此旋转式水培系统中，就可以快速出观赏效果。其通过创新设计，以机械传动、智能化的控制形式构建的立体自动追光旋转式种植系统，从而提高蔬菜单产及土地等资源利用率和保证作物进行科学充分的光照。因此，本发明提出一种自动追光栽培装置及其控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动追光栽培装置及其控制方法，通过将第一活动剪刀撑组件和第二活动剪刀撑组件分别与种植台固定和滑动连接，并通过第一电机带动活动齿轮使得第二活动剪刀撑组件的滑轮在滑轮轨道里边滑动，从而使植物能够均匀的从不同角度接受阳光的照射，满足植物生长要求，提高植物的存活率。