[发明专利]丝杆螺母拧螺丝设备

权利要求书

1.一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，所述成品箱和不良品箱均位于机架内部；其特征在于：还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述螺丝定位机构和堵头定位机构的位置相对应；所述螺丝定位机构包括第一定位气缸和第一定位滑块；所述堵头定位机构包括第二定位气缸和第二定位滑块。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述吸附拧入机构包括Y轴模组、Z轴模组、堵头压入气缸以及无刷电批；所述Y轴模组通过支架与机架上端面连接，所述Z轴模组位于Y轴模组的移动板上；所述Z轴模组的移动板上设置有滑板，所述堵头压入气缸通过第一滑块与滑板活动连接，所述无刷电批通过第二滑块与滑板活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第一滑块连接；所述堵头压入气缸的活塞杆底端设置有压杆；还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第二滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述翻转机构还包括固定座、第一接近开关、第二接近开关以及翻转气缸；所述固定座与机架上端面连接，所述翻转治具通过轴承与固定座活动连接；所述翻转气缸的缸体与机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆通过连接臂与翻转治具活动连接；所述第一接近开关和第二接近开关位于固定座上并且分别位于连接臂的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述下料机构包括下料气缸和下料推板；所述下料气缸的缸体与固定座连接，所述下料推板与下料气缸的活塞杆连接，所述下料推板朝向翻转治具。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述分料机构包括分料气缸、翻转料道、成品料道以及不良品料道；所述分料气缸的缸体与机架铰接，所述翻转料道与分料气缸的活塞杆铰接，所述成品料道和不良品料道分别位于成品箱和不良品箱的上方。

8.根据权利要求7所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述上料机构包括X轴模组、滑动治具、上料气缸以及上料拨架；所述X轴模组位于机架上端面，所述滑动治具与X轴模组的滑动板连接；所述上料气缸通过另一支架与机架连接，所述上料拨架与上料气缸的活塞杆连接，所述上料拨架与滑动治具以及翻转治具的位置相对应。