[发明专利]丝杆螺母拧螺丝设备

说明书

本发明涉及一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应。本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备可自动实现丝杆螺母上两个孔的堵头放入和螺丝拧入操作，可进行不良品筛选，代替人工操作，降低人力劳动强度，避免漏放、漏拧的不良现象。

技术领域

本发明涉及一种拧螺丝设备，具体涉及一种丝杆螺母拧螺丝设备。

背景技术

丝杆螺母是丝杆模组的零部件之一，在生产加工过程结束后，需要进行堵头和螺丝的装配操作，具体是将堵头和螺丝先后装入丝杆螺母外侧面上的孔内。

由于丝杆螺母上具有了两个孔，并且两个孔的轴线夹角为90°，因此需要现有进行两个孔的堵头和螺丝安装操作。

现有的操作为人工将堵头放入，手持工具将堵头推入孔内的指定位置，然后将螺丝放入孔内，手持拧螺丝机进行螺丝拧入。

人工放置堵头和螺丝，并且人工顶推堵头、拧入螺丝的操作，无疑会消耗较大的人力劳动，造成人工成本较高，还有可能导致堵头漏放、螺丝漏拧的不良现象，并且人工操作的速度较慢，制约生产效率。

发明内容

本发明的目的是：

设计一种丝杆螺母拧螺丝设备，可自动实现丝杆螺母上的两个孔的堵头放入和螺丝拧入操作，并可进行不良品筛选，代替人工操作，降低人力劳动强度，避免漏放、漏拧的不良现象。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，所述成品箱和不良品箱均位于机架内部；还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应。

进一步的，所述螺丝定位机构和堵头定位机构的位置相对应；所述螺丝定位机构包括第一定位气缸和第一定位滑块；所述堵头定位机构包括第二定位气缸和第二定位滑块。

进一步的，所述吸附拧入机构包括Y轴模组、Z轴模组、堵头压入气缸以及无刷电批；所述Y轴模组通过支架与机架上端面连接，所述Z轴模组位于Y轴模组的移动板上；所述Z轴模组的移动板上设置有滑板，所述堵头压入气缸通过第一滑块与滑板活动连接，所述无刷电批通过第二滑块与滑板活动连接。

进一步的，还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第一滑块连接；所述堵头压入气缸的活塞杆底端设置有压杆；还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第二滑块连接。

进一步的，所述翻转机构还包括固定座、第一接近开关、第二接近开关以及翻转气缸；所述固定座与机架上端面连接，所述翻转治具通过轴承与固定座活动连接；所述翻转气缸的缸体与机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆通过连接臂与翻转治具活动连接；所述第一接近开关和第二接近开关位于固定座上并且分别位于连接臂的两侧。

进一步的，所述下料机构包括下料气缸和下料推板；所述下料气缸的缸体与固定座连接，所述下料推板与下料气缸的活塞杆连接，所述下料推板朝向翻转治具。