[发明专利]一种转运小车限位装置

权利要求书

1.一种转运小车限位装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

旋转限位件(2)，其转动设置于所述支架(1)上；

限位杆(3)，其设置于所述旋转限位件(2)上，转运小车(100)上设置有与所述限位杆(3)匹配的限位槽(1001)，所述限位槽(1001)沿水平方向延伸；

驱动件(4)，其能够驱使所述旋转限位件(2)相对于所述支架(1)转动，以使所述限位杆(3)伸入所述限位槽(1001)中对所述转运小车(100)进行限位。

2.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)底端转动设置于所述支架(1)上，顶端与所述旋转限位件(2)转动连接，所述驱动件(4)能够伸缩，所述旋转限位件(2)与所述支架(1)之间的第一转动轴线与所述驱动件(4)与所述支架(1)之间的第二转动轴线平行设置。

3.根据权利要求2所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)设置有两个，两个所述旋转限位件(2)沿平行于所述第一转动轴线的方向间隔设置，所述限位杆(3)与所述旋转限位件(2)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)包括：

第一旋转部(21)，其与所述驱动件(4)的顶端转动连接；

第二旋转部(22)，其与所述第一旋转部(21)固连，所述限位杆(3)固设于所述第二旋转部(22)上，所述第二旋转部(22)和所述第一旋转部(21)分别位于所述第一转动轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述第二旋转部(22)与所述第一旋转部(21)成夹角设置。

6.根据权利要求4所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述旋转限位件(2)还包括第一转轴(23)，所述第一旋转部(21)和所述第二旋转部(22)均与所述第一转轴(23)固连，所述支架(1)上设置有轴承(11)，所述第一转轴(23)与所述轴承(11)转动连接。

7.根据权利要求6所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述第二旋转部(22)包括两个沿所述第一转动轴线的延伸方向间隔设置的支撑板(221)，所述限位杆(3)的两端分别与两个所述支撑板(221)固连，所述转运小车(100)上设置有与所述限位杆(3)一一对应的凸台(1002)，所述限位槽(1001)设置于所述凸台(1002)上，所述凸台(1002)沿所述第一转动轴线延伸方向的宽度小于两个所述支撑板(221)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有铰接座(12)，所述驱动件(4)的底端与所述铰接座(12)转动连接。

9.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)与所述旋转限位件(2)一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的转运小车限位装置，其特征在于，所述驱动件(4)为气缸。