[发明专利]一种转运小车限位装置

说明书

本发明属于转运设备技术领域，公开了一种转运小车限位装置，包括支架、旋转限位件、限位杆和驱动件。旋转限位件转动设置于支架上。限位杆设置于旋转限位件上，转运小车上设置有与限位杆匹配的限位槽，限位槽沿水平方向延伸。驱动件能够驱使旋转限位件相对于支架转动，使限位杆伸入沿水平方向延伸的限位槽中对转运小车进行限位。从而通过限位杆与限位槽的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种转运小车限位装置。

背景技术

目前，液晶显示器的生产过程中，需要使用花篮和转运小车对硅片进行转运，其中硅片放置于花篮内，花篮放置于转运小车上。转运小车一般直接推入设备内部，设备从花篮内取料。然而这一过程中容易出现操作人员推送位置不到位以及地面不平小车容易回退等问题，不利于生产的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运小车限位装置，保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种转运小车限位装置，包括：

支架；

旋转限位件，其转动设置于所述支架上；

限位杆，其设置于所述旋转限位件上，转运小车上设置有与所述限位杆匹配的限位槽，所述限位槽沿水平方向延伸；

驱动件，其能够驱使所述旋转限位件相对于所述支架转动，以使所述限位杆伸入所述限位槽中对所述转运小车进行限位。

作为优选，所述驱动件底端转动设置于所述支架上，顶端与所述旋转限位件转动连接，所述驱动件能够伸缩，所述旋转限位件与所述支架之间的第一转动轴线与所述驱动件与所述支架之间的第二转动轴线平行设置。

作为优选，所述旋转限位件设置有两个，两个所述旋转限位件沿平行于所述第一转动轴线的方向间隔设置，所述限位杆与所述旋转限位件一一对应设置。

作为优选，所述旋转限位件包括：

第一旋转部，其与所述驱动件的顶端转动连接；

第二旋转部，其与所述第一旋转部固连，所述限位杆固设于所述第二旋转部上，所述第二旋转部和所述第一旋转部分别位于所述第一转动轴线的两侧。

作为优选，所述第二旋转部与所述第一旋转部成夹角设置。

作为优选，所述旋转限位件还包括第一转轴，所述第一旋转部和所述第二旋转部均与所述第一转轴固连，所述支架上设置有轴承，所述第一转轴与所述轴承转动连接。

作为优选，所述第二旋转部包括两个沿所述第一转动轴线的延伸方向间隔设置的支撑板，所述限位杆的两端分别与两个所述支撑板固连，所述转运小车上设置有与所述限位杆一一对应的凸台，所述限位槽设置于所述凸台上，所述凸台沿所述第一转动轴线延伸方向的宽度小于两个所述支撑板之间的距离。

作为优选，所述支架上设置有铰接座，所述驱动件的底端与所述铰接座转动连接。

作为优选，所述驱动件与所述旋转限位件一一对应设置。

作为优选，所述驱动件为气缸。

本发明的有益效果：

本发明提供的转运小车限位装置，包括支架、旋转限位件、限位杆和驱动件。旋转限位件转动设置于支架上。限位杆设置于旋转限位件上，转运小车上设置有与限位杆匹配的限位槽，限位槽沿水平方向延伸。驱动件能够驱使旋转限位件相对于支架转动，使限位杆伸入沿水平方向延伸的限位槽中对转运小车进行限位。从而通过限位杆与限位槽的配合保证转运小车的位置准确，同时避免转运小车因为地面不平发生回退现象。

附图说明