[发明专利]一种用于金属管内外壁涂覆的生产流水线

权利要求书

1.一种用于金属管内外壁涂覆的生产流水线，其特征在于，包括从前至后依次设置的上件设备、内壁吹扫设备、外壁吹扫设备、预热炉、内吸涂设备、补热炉、外喷涂设备、固化炉、强冷室、检查工位、贴标机构、喷码机构以及自动打包系统，

自动打包系统包括集料转向输送机构、套袋覆膜机构、电磁搬运机构及六边成型装置、水平缠绕装置、半自动钢带捆扎机构、捆扎机输送线、钢管输送移载存储机构、钢管称重机构及电气控制箱，

套袋覆膜机构与喷码机构之间通过集料转向输送机构对接，集料转向输送机构一次性输送至少两件工件至套袋覆膜机构，对应的，设有多台套袋覆膜机构，多台套袋覆膜机构同步套袋收缩；

集料转向输送机构为两套，两套集料转向输送机构分别位于套袋覆膜机构的工位前与工位后，且集料转向输送机构与工件相接触的表面为非金属面；

套袋覆膜机构包括套袋机构与收缩机构，套袋机构采用片状POF收缩膜进行套袋，收缩机构设有恒温循环风道系统；

上件设备将工件采用吊装的方式吊运至板链工装，所述板链工装后接设有接料板链并通过接料板链对工件进行运送，接料板链具有可打开的工装支架，工件支架后接设有斜坡滑道，工件支架将工件输送至斜坡滑道并在斜坡滑道上通过内壁吹扫设备对工件内壁进行吹灰操作；

工件预热后采用双工位小车将预热的工件搬运至内吸涂设备处；所述内吸涂设备具有端部旋转机构并通过所述端部旋转机构将工件在内吸工位夹紧并旋转，进行吸涂工艺，并将完成内吸涂的工件搬运至转运辊道上，工件由转运辊道输送至补热板链工装上；

所述转运辊道下方具有顶升机构，所述转运辊道侧边具有双向伸缩货叉，所述转运辊道后方设有另一位于地面上的顶升机构，通过转运辊道下方的顶升机构将工件托起，双向伸缩货叉动作伸出接住工件，顶升机构下降，双向伸缩货叉机构将工件搬运至空中机械手的组挂工装工位，再通过位于地面上的顶升机构接住工件，双向伸缩货叉回归原位，并通过空中机械手上的工件端部定位机构对工件进行定位；还包括1#板链，所述空中机械手的组挂工装工位处具有充气机构，将组挂工装插入工件内部，通过所述充气机构撑住工件，空中机械手下降，并将组挂后的工装放置在1#板链上；1#板链后对接有2#板链；所述2#板链附近设有3#板链，工件位于2#板链完成外喷涂工艺，再由3#板链匀速进入固化炉，进行固化工艺；2#板链与3#板链同步运行；还包括4#板链及5#返回板链，4#板链接续在3#板链后，固化工艺完成后，工件由3#板链进入4#板链，空中机械手进行解挂下件，工件进入检查工位处的检查板链，空工装通过5#返回板链返回至空中机械手的组挂工装工位处。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属管内外壁涂覆的生产流水线，其特征在于，所述斜坡滑道具有可使不同尺寸工件的中心位置一致的可调死档。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属管内外壁涂覆的生产流水线，其特征在于，所述斜坡滑道侧边设有循环移载叉机构，通过所述循环移载叉机构将工件搬运至移载搬运小车上，所述移载搬运小车步进式运行。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属管内外壁涂覆的生产流水线，其特征在于，所述移载搬运小车后接设有输送辊道并在输送辊道上通过外壁吹扫设备对工件外壁进行吹灰操作。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属管内外壁涂覆的生产流水线，其特征在于，所述输送辊道后接设有板链工装，所述输送辊道将工件步进式运送至板链工装，所述预热炉位于所述板链工装的上方，通过所述预热炉完成工件的预热。