[发明专利]电池仓的定位方法及定位系统

说明书

本发明公开了一种电池仓的定位方法及定位系统。电池转运设备上设有定位元件，电池仓上设有参照对象，定位方法包括：电池转运设备沿电动汽车的行驶方向，以第一速度朝向电池仓移动，定位元件检测到参照对象时获取表示参照对象相对于定位元件的位置的第一标准位置数据，并发送第一信号至电池转运设备，电池转运设备在接收到第一信号时停止移动；获取表示定位元件的瞬时位置的第一瞬时位置数据；电池转运设备根据第一标准位置数据和第一瞬时位置数据以第二速度反向移动以接近电池仓，直至定位元件与参照对象之间沿电动汽车的行驶方向的距离位于误差允许的范围内。该定位方法能够较为可靠地实现对电池仓的定位，有利于提高换电的可靠性。

本申请是申请日为2018年9月10日、申请号为201811051352.4、名称为“电池仓的定位方法及定位系统”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动汽车的换电领域，特别涉及一种电池仓的定位方法及定位系统。

背景技术

电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。

对于换电类的电动汽车，需要定期或不定期地更换电池。一般而言，换电设备固定于指定位置，电动汽车在操控下停在换电设备附近以进行电池更换。电池更换的步骤大体包括以下过程：换电设备从电动汽车的电池仓上取下旧电池，并将旧电池放置到充电架；换电设备从充电架上取下新电池，并将新电池安装到电池仓上。为了保证换电的可靠性，需要保证电池仓的准确定位。

但是，在现有技术中，在对电动汽车进行换电时，经常会出现电池仓不能准确定位的情况，影响换电的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池仓经常不能可靠定位的缺陷，提供一种电池仓的定位方法及定位系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池仓的定位方法，用于电池转运设备与电池仓之间的定位，其特点在于，所述电池转运设备上朝向所述电池仓的一端设有定位元件，所述电池仓上朝向所述电池转运设备的一端设有参照对象；

所述定位方法包括以下步骤：

S1、所述电池转运设备沿电动汽车的行驶方向，以第一速度朝向所述电池仓移动，所述定位元件检测到所述参照对象时获取表示所述参照对象相对于所述定位元件的位置的第一标准位置数据，并发送第一信号至所述电池转运设备，所述电池转运设备在接收到所述第一信号时停止移动；

S2、获取表示所述定位元件的瞬时位置的第一瞬时位置数据；

S3、所述电池转运设备根据所述第一标准位置数据和所述第一瞬时位置数据以第二速度反向移动以接近所述电池仓，直至所述定位元件与所述参照对象之间沿所述电动汽车的行驶方向的距离位于误差允许的范围内；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

在本方案中，在进行定位时，利用电池转运设备上的定位元件和电池仓上的参照对象，先通过电池转运设备以第一速度快速行驶以使定位元件作用于参照对象，实现对电池仓进行粗定位，然后再通过使得电池转运设备以第二速度反向移动以使定位元件逐渐靠近参照对象，直至定位元件与参照对象之间沿电动汽车的行驶方向的距离位于误差允许的范围内，实现对电池仓的精定位。通过上述方法能够较为可靠地实现对电池仓的定位，有利于提高换电的可靠性。

较佳地，步骤S3包括步骤：